位置模式的一些问题

15031527451 · 2021-8-15 15:07:05

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我按照论坛里面发表的帖子，按照其进行接线和参数设定，使用位置模式，但是在上面给脉冲后，伺服电机不转的原因是什么呢？向大家求教！！！

15031527451 · 2021-8-15 15:31:23

我的硬件接线是（Y0）-（pulse-），（Y1）-（sign-），（Y2）-（S-ON），（com0）-(com1)-(com2)-(com-)，（+24V）-（com+），请问接线有没有问题？

15031527451 · 2021-8-15 15:55:26

参数设定为H0200为1，对应位置模式；
H0502为1000，表示1000个脉冲伺服电机旋转一周；
H0506为100，表示滤波时间常数为10ms；
H051E为6，表示设定当前位置为原点。（用于后面进行原点复归功能）
请问参数设定有什么问题吗？还有其他的需要设定的参数要设定吗？

15031527451 · 2021-8-15 20:40:34

emmm，求大佬帮助！！！

91521 · 2021-8-15 21:39:27

本帖最后由 ETO 于 2021-8-15 22:26 编辑

不用这么复杂先确认发脉冲正常  就是 D8140  (D8340) 等等对应寄存器速度会变化执行时 plc输出会闪
接线脉冲口正公共点 pullhi 有没有接+24v  com- 有没有接0v
SV660I  CN1脉冲控制最简焊线：  17--35 43--Y0  39--Y3 14--COM0-COM1-COM2-COM3
引出来就3根线
然后上电 H03-11 设置为1 伺服on  就可以接受脉冲转动

91521 · 2021-8-15 22:27:20

本帖最后由 ETO 于 2021-8-16 08:07 编辑

plc指令 : LD X0       DRVI K10000 K2000  Y0 Y3
指令解释：  按下  X0 按钮 Y0 以最快每秒钟2K 的速度发送1w个脉冲脉冲发送未完成之前松开X0减速停止再次按下 X0  可继续发脉冲

如果不想接按钮： LD M0
如果希望脉冲个数速度可调整： DRVI  D0 D10 Y0 Y3
然后plc在线监控可给 D0  D10 设置数值  及强制 M0 ON执行
如果希望执行完成后 M0 自动off：  加上 AND  M8029       RST M0

黑曼巴舍 · 2021-8-16 08:21:13

以上是我控制的一些接线图与程序，在启动后，监控D8140的当前值有没有变化，若有则说明PLC已经在向外发脉冲，只是伺服驱动器不接收，
1.需要找硬件接线的原因
2.伺服驱动器的参数是否有修改过,常规来说，新的驱动器按照接线接好，基本上不用修改参数(特殊的除外）

单增过 · 2021-8-16 09:11:59

楼上分享的都很详细，
看一下你驱动器端有没有设置好

15031527451 · 2021-8-16 10:21:40

ETO 发表于 2021-8-15 21:39
不用这么复杂先确认发脉冲正常就是 D8140 (D8340) 等等对应寄存器速度会变化执行时 plc输出会闪 ...

我发现上测试确实是没有连接pullhi和24V，但是连接之后，我把Y2连接到了CN1的33（S-ON），然后下载测试程序，D8140确实有变化，表示PLC确实有向伺服驱动发送脉冲信号。但是伺服电机依然不转。
然后我猜测是CN1的COM+端未连接24V导致，所以我又把COM+接上24V，然后测试程序，脉冲正常发送，但是依然伺服电机依然不转。
请教一下各位出现这种状况的原因。（伺服驱动确实在位置模式下）

15031527451 · 2021-8-16 10:32:30

正常情况下，位置模式伺服电机转动的话是不是也会伺服驱动界面提示run？我这个一直是提示rdy。

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