SV660A伺服原点复归功能的问题

15031527451 · 2022-9-13 16:07:37

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我想使用原点复归功能，设置H05-30为1，H05-31为0，H05-36为0，但是监控H0B-07时，绝对位置为0时，原点复归依然没有停止，继续正向转，直到超过原点复归时间，电机报错Er.601，错误原因为原点复归超时。
请问如何正确使用原点复归功能，让电机回到绝对位置为0的点呢？

天天 · 2022-9-13 17:53:44

原点信号接到驱动器了吗？

黑曼巴舍 · 2022-9-13 18:51:32

请问你是使用CANLINK轴控指令回零还是？
如果是这样的话，需要把原点信号DI配置好，把原点信号接入驱动器，设置H3-16等于31，使用回原指令即可

15031527451 · 2022-9-14 08:56:29

本帖最后由 15031527451 于 2022-9-14 09:01 编辑

黑曼巴舍发表于 2022-9-13 18:51
请问你是使用CANLINK轴控指令回零还是？
如果是这样的话，需要把原点信号DI配置好，把原点信号接入驱动器， ...

我用的是SV660A，canlink配置寄存器，没有使用轴控制令。

15031527451 · 2022-9-14 09:22:18

天天发表于 2022-9-13 17:53
原点信号接到驱动器了吗？

怎么来接？需要设置那些寄存器？

91521 · 2022-9-14 10:03:06

原点开关检查一下？？原点开关接线一般用DI8
回原点信号 DI (VDI) 不要一直给触发一下就可以了
参数 H05.36 H05.40检查一下也可以H05.30输入4 回原点看看

91521 · 2022-9-14 10:09:01

H0B-03监控原点输入信号可以把H05-31设置为2试试

天天 · 2022-9-14 10:44:39

15031527451 发表于 2022-9-14 09:22
怎么来接？需要设置那些寄存器？

就你截图的说明书往下边翻有介绍怎么操作的

15031527451 · 2022-9-14 16:02:56

我通过FunIN.41设置绝对位置0的位置为原点，H05-31为0，正向回零，减速点、原点为原点开关。H05-30为1，通过DI输入HomingStart信号，使能原点复归功能。原点开关FunIN.31设置为无效。原点复归使能之后，电机以H05-32高速正向旋转，经过绝对位置0的点之后继续正向高速旋转，却没有减速并停下来，这是为什么？

91521 · 2022-9-14 17:16:18

原点开关无效？ H05-30 设置又为0 ？
先排查原点开关有没有动作
不想用原点开关可以把H05-30设置为2试试

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