SV660的多段位置控制问题

15031527451 · 2022-8-2 15:31:50

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我在水滴社区找到了一个关于SV660驱动的多段位置控制帖子，按照帖子的方法进行设置，设置为位置模式，指令来源为多段位置指令给定，然后设置了电机每转一圈的位置指令数为3600。但是设置好多段位置后伺服使能，面板提示run，使能正常，但是电机不转的原因是什么？在这里向大家求教！

工控小小白 · 2022-8-2 19:40:03

需要伺服使能和多段位置使能

finiiy · 2022-8-3 07:40:53

感谢分享，内容丰富，

91521 · 2022-8-3 08:20:54

需要伺服使能和多段位置使能 H17组 VDI 设置 H31-00 对应 VDI 操作

LiyuLi · 2022-8-3 08:32:26

内容详细，感谢分享

15031527451 · 2022-8-3 09:05:56

工控小小白发表于 2022-8-2 19:40
需要伺服使能和多段位置使能

感谢帮助，问题已解决，忘记多段位置使能了

15031527451 · 2022-8-3 09:06:29

fangqi 发表于 2022-8-3 08:20
需要伺服使能和多段位置使能 H17组 VDI 设置 H31-00 对应 VDI 操作

多谢帮助，问题已解决，忘记多段位置使能了

JeffreyNan · 2022-8-3 09:14:10

使能完成后需要触发多段位置指令使能信号，可以外部端子触发（设置H03参数）以及通讯触发（设置H17参数）
H03端子输入参数.png

15031527451 · 2022-8-3 16:13:55

顺便在这儿我问一下，H05-17的作用是什么？我没搞太明白。
我忘记在哪里看的资料了，可能是在B站上看的视频，说设置H05-02之后，要求把H05-17设置成和H05-02一样的值，这是为什么？

EVC

工控彭于晏 · 2022-8-3 16:30:52

感谢分享，内容丰富，

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