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[SV660系列应用问题] DI端子的“有效”与其硬件电平关系

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本帖最后由 不喝酒的技术 于 2021-8-15 10:48 编辑

第一次发帖,还望各位大佬多多指正:
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原理适用任意接线方式。

以H0303为例。在我以往的认知中,DI1端子对应的功能是否被执行,只看在下图中其对应的光耦二极管是否导通——即二极管导通,就认为DI1要执行其功能;二极管关断,DI1就不执行。这种想法曾让我一度怀疑“DI1端子逻辑选择”的意义,因为不管我逻辑选择是0还是1,只要我通过外围电路,让里面的二极管导通就好了。后来和产品线的同事沟通之后重新校正了我对于“逻辑选择”对“功能选择”的影响的认识。

图片.png
实际的DI端子是否执行其设定功能,是对其对应端口的电平进行检测,仍然是以上图的DI1为例,也就是对9号引脚的电平进行检测。
当H0303参数“DI1端子逻辑选择”设为“0-表示低电平有效”,那么当9号引脚左侧的继电器导通,该引脚的电位为拉至COM-的电位,也就是0V,此时为低电平,伺服驱动器就会执行DI1对应的功能;设为“1-表示高电平有效”,继电器导通时伺服驱动器就不会执行DI1对应功能,反而是继电器没有导通时伺服驱动器会执行。

那么问题来了,只看引脚的电平来判断DI端子是否执行功能的话,里面的二极管是否导通不就无意义了?
我是这么理解的:二极管在这套电路里的作用是光耦隔离,它只是信号传递的一个环节。9号引脚的电平状态会决定里面的二极管是否导通,然后二极管通过光耦隔离模块将信息传递给后面的FPGA,FPGA通过逻辑计算输出DI1对应功能的驱动信号给逆变桥,驱动电机进而完成转动。








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不喝酒的技术 2021-8-16 16:09:09 | 显示全部楼层
ETO 发表于 2021-8-15 21:27
常开有效 还是常闭有效

这个要看你的“常开”和“常闭”对DI端子的引脚的电平影响了
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黑曼巴舍 2021-8-16 16:22:49 | 显示全部楼层
这个跟正逻辑与负逻辑应该差不多吧
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yuanzh 2021-8-18 11:47:17 | 显示全部楼层
应该要看你那个端子输出到驱动器的高电平还是低电平吧
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