伺服电机数学模型建立

15031527451 · 2023-2-11 09:04:46

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我想搭建伺服电机的数学模型，等效成直流电机的简单结构，构建数学模型需要线圈电阻Ra，线圈电感La，电动机反电动势系数Ce和转矩系数Cm，以及电动机粘性阻尼系数B和转动惯量J，这些在电机铭牌如下，如何确定上述这些参数呢？（其中已知J和Cm）

15031527451 · 2023-2-11 22:48:27

或者有人用matlab simulink搭建过伺服电机的模型吗？

Cnk · 2023-2-12 08:12:16

ChatGPT回答如下：
这些参数可以通过一些实验方法来确定，详细的确定方法如下：

线圈电阻（Ra）：可以通过测量电动机空载下的输入电压和电流来确定。

线圈电感（La）：可以通过测量电动机阻尼振动时的阻尼率来确定。

电动机反电动势系数（Ce）：可以通过测量电动机的额定转矩和额定电压来确定。

转矩系数（Cm）：可以通过测量电动机的额定转矩和额定电流来确定。

电动机粘性阻尼系数（B）：可以通过测量电动机的粘性振动时的阻尼率来确定。

转动惯量（J）：可以通过测量电动机转速变化时的转动惯量来确定。

请注意，以上参数确定的过程需要一些专业知识和技能，如果不熟悉可以寻求专业人员的帮助。

15031527451 · 2023-2-12 11:51:38

有没有matlab-simulink搭建过伺服电机模型的，有这些参数吗？

15031527451 · 2023-2-13 15:30:18

Cnk 发表于 2023-2-12 08:12
ChatGPT回答如下：
这些参数可以通过一些实验方法来确定，详细的确定方法如下：

有专业人士测量过这些参数吗？

Cnk · 2023-2-15 09:06:25

15031527451 发表于 2023-2-13 15:30
有专业人士测量过这些参数吗？

我不到啊！！！！！！

15031527451 · 2023-2-15 10:50:26

这个是我看手册的时候找到的，原来可以独立设置，不需要专业人士操作了，问题解决了，谢谢帮助！

15031527451 · 2023-2-15 10:51:33

Cnk 发表于 2023-2-15 09:06
我不到啊！！！！！！

我在伺服驱动的手册里找到了，感谢帮助！么么哒！

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[SV660系列应用问题] 伺服电机数学模型建立

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