QT编写SV660N上位机实现EtherCAT通讯

15031527451 · 2022-8-30 16:34:07

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请问有没有人做过这方面的工作，在这里向大家求助，需要进行添加哪些数据库文件，进行哪些配置呢？

mytears5 · 2022-8-30 22:56:33

这估计你得找汇川的人要了，直接打客户电话吧

15031527451 · 2022-8-31 15:33:12

mytears5 发表于 2022-8-30 22:56
这估计你得找汇川的人要了，直接打客户电话吧

客服那边没有，所以来问问社区有没有人搞过SV660N的上位机，网上EtherCAT的上位机内容也很有限

Parker · 2022-8-31 16:52:08

汇川伺服不支持 free run,想拿PC网口控制伺服想都不要想

如果是ethercat总线卡倒是可以用PDO SDO通用指令通过cia402标准控制伺服做一下基本定位

15031527451 · 2022-8-31 17:01:16

Parker 发表于 2022-8-31 16:52
汇川伺服不支持 free run,想拿PC网口控制伺服想都不要想
如果是ethercat总线卡倒是可以用PDO SDO通用指 ...

也就是说SV660N系列的EtherCAT通讯不支持Windows上位机二次开发是吗？
那就得换成SV660A喽？我倒是做过SV660A的上位机。SV660N没有相应的总线卡，没有对应的静态、动态库文件，没办法用QT二次开发写上位机。
那SV660N和汇川提供的上位机InoDriverShop通讯的？按理来说，可以通过InoDriverShop和SV660N通讯的话应该可以二次开发的啊。。。

Parker · 2022-8-31 17:24:50

15031527451 发表于 2022-8-31 17:01
也就是说SV660N系列的EtherCAT通讯不支持Windows上位机二次开发是吗？
那就得换成SV660A喽？我倒是做过SV ...

你猜这种方式汇川放不放出来?

15031527451 · 2022-8-31 17:39:28

Parker 发表于 2022-8-31 17:24
你猜这种方式汇川放不放出来?

emmm，确实，我悟了。
所以我要换SV660A，来进行上位机控制了？

chennet · 2022-9-15 21:39:39

找个PLC做中转，上位机和PLC通过modbus tcp，或者直接tcp/udp通讯交互数据就行了。

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[EtherCAT总线应用问题] QT编写SV660N上位机实现EtherCAT通讯

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