SV660N如何实现SV660A一样的绝对位置控制？

15031527451 · 2022-8-31 11:22:43

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我尝试过SV660A伺服驱动的绝对位置模式了，但是手边有个SV660N伺服驱动就很抓瞎了。。。不知道如何配置寄存器，在这里向大家请教一下如何进行绝对位置模式的相关寄存器配置。

Parker · 2022-8-31 16:49:17

660N的不更简单吗?
驱动器H02-01改1就行了,编码器线记得记得加电池,

工控小小白 · 2022-8-31 16:55:12

EtherCAT总线，一网到底，配合H5U或者AM的PLC

15031527451 · 2022-8-31 16:55:36

Parker 发表于 2022-8-31 16:49
660N的不更简单吗?
驱动器H02-01改1就行了,编码器线记得记得加电池,

然后绝对位置对应寄存器怎么设置呢？

Parker · 2022-8-31 17:28:41

15031527451 发表于 2022-8-31 16:55
然后绝对位置对应寄存器怎么设置呢？

ethercat 不是寄存器概念, 轴位置直接读axis.factposition就行,
或者Ethercat PDO 读索引 16#6064子索引 16#00 长度4byte DINT类型数据

15031527451 · 2022-9-1 09:58:44

Parker 发表于 2022-8-31 17:28
ethercat 不是寄存器概念, 轴位置直接读axis.factposition就行,
或者Ethercat PDO 读索引 16#6064子索引 ...

我悟了，就是SV660N是配合汇川的PLC来用的，就比如可以通过小型PLC-H5U来通过autoshop的轴控制令来进行控制是吧，所以如果我要做QT的上位机，还是应该用SV660A来做，那个是通过寄存器设置来做的控制，这样比较好是吧？

Parker · 2022-9-1 10:12:56

15031527451 发表于 2022-9-1 09:58
我悟了，就是SV660N是配合汇川的PLC来用的，就比如可以通过小型PLC-H5U来通过autoshop的轴控制令来进行控 ...

只要是Ethercat的主控制器都能带660N,不一定要汇川的PLC, 6000开头的索引都是遵循cia402标准的

小C · 2022-9-1 10:21:25

15031527451 发表于 2022-9-1 09:58
我悟了，就是SV660N是配合汇川的PLC来用的，就比如可以通过小型PLC-H5U来通过autoshop的轴控制令来进行控 ...

只要是EtherCAT总线PLC都可以

15031527451 · 2022-9-1 11:14:28

感谢大家帮助，么么哒！

watermelon · 2022-9-1 16:15:15

都整上660N了还来玩寄存器干啥

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[SV660系列应用问题] SV660N如何实现SV660A一样的绝对位置控制？