速度模式下，我想用软件修改电机方向，应该怎么修改？

15031527451 · 2021-8-15 17:22:16

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我测试额时候，速度模式下，电机旋转运行时，成功使用autoshop修改了H0202的值，但是方向没有改变，也没有提示重新上电生效的提示。请问是我哪里操作出现问题了吗？

yxwbbwc · 2021-8-15 19:35:25

H02-02只能在断使能时修改，修改成功后重新上电生效

15031527451 · 2021-8-15 20:39:40

yxwbbwc 发表于 2021-8-15 19:35
H02-02只能在断使能时修改，修改成功后重新上电生效

那就是说速度模式下，不能随便修改方向吗？

91521 · 2021-8-15 21:57:54

SV660I 驱动器上速度指令参数H06-03 可以设置负值
DI有功能码可以换向
H02-02一般设置好后就不用动的改了H02-02后得重新上电才有效

yxwbbwc · 2021-8-16 08:42:59

15031527451 发表于 2021-8-15 20:39
那就是说速度模式下，不能随便修改方向吗？

可以直接设置速度值的正负，或者配置一个DI功能为26（速度指令方向设定），然后控制这个DI的导通与否来控制方向

黑曼巴舍 · 2021-8-16 08:51:03

yxwbbwc 发表于 2021-8-15 19:35
H02-02只能在断使能时修改，修改成功后重新上电生效

支持，正常使能状态下，是设置不了的

15031527451 · 2021-8-16 10:46:35

学到了，感谢大家！

不枉此行 · 2021-9-4 08:55:08

学习了！谢谢

不枉此行 · 2021-9-8 20:08:23

MoveVelocity下不是有一个方向赋值吗？给定Negtive,方向不就是反的了吗？

小武 · 2021-9-9 13:58:59

学习到了

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[SV660系列应用问题] 速度模式下，我想用软件修改电机方向，应该怎么修改？