SV660能不能通过CAN分析仪及其上位机软件控制？

15031527451 · 2022-10-5 10:52:09

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我之前通过USB转485线缆以及串口调试助手控制电机，经过测试没有问题，但是485通讯方式为半双工方式，传输速率较慢，打不到要求，所以我想请问能不能通过CAN分析仪及其上位机进行控制呢？
如果可以，那么伺服驱动对应的标准CAN通讯帧格式是什么样的？在这里向大家求助。

15031527451 · 2022-10-5 17:50:52

附上位机界面图片

天天 · 2022-10-5 19:56:50

支持汇川,支持汇川,
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15031527451 · 2022-10-5 22:22:23

天天发表于 2022-10-5 19:56
支持汇川,支持汇川,
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我用的伺服驱动是SV660A，通讯协议是CANlink协议，可以用CANopen协议吗？

91521 · 2022-10-5 22:25:53

肯定可以。。。。。

GuoJia · 2022-10-6 07:55:57

支持汇川,支持汇川,
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15031527451 · 2022-10-6 09:44:48

fangqi 发表于 2022-10-5 22:25
肯定可以。。。。。

CANopen和CANlink协议一样的吗？通信帧格式也一致吗？

15031527451 · 2022-10-11 11:10:33

可以的话有通讯帧格式吗？就比如和485的一样，由设备号+命令+寄存器地址+寄存器数量+数值+CRC校验
CAN通讯的格式是什么样的？有类似485的通讯帧格式吗？在官网上查不到。

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[SV660系列应用问题] SV660能不能通过CAN分析仪及其上位机软件控制？