位置模式的一些问题

91521 · 2021-8-16 10:44:32

本帖最后由 ETO 于 2021-8-16 10:48 编辑

伺服必须是run状态 rdy状态下伺服没使能（没激活）不执行的发脉冲前 Y2输出没 Y2输出后伺服是否run？？

15031527451 · 2021-8-16 10:58:24

Y2接通，PLC的com2连接伺服驱动的COMM-；
PLC的24V端口接伺服驱动COM+。
但是最后伺服驱动只提示rdy，没有提示run。

91521 · 2021-8-16 11:01:37

本帖最后由 ETO 于 2021-8-16 13:46 编辑

应该是DI输入信号没有形成回路
可以看一下手册排除
H0B-03可以查看输入点状态
H03-11设置为1  可以让伺服 RUN
伺服 CN1-11接 24+    33 (DI5 默认伺服使能) 接 Y2 14接 0V 和 PLC COM2 这样输入点DI5能形成回路

aqu1234 · 2021-8-16 13:22:16

程序没问题基本就是接线和伺服参数的问题了，为什么一定要接线让他使能

15031527451 · 2021-8-16 14:16:45

aqu1234 发表于 2021-8-16 13:22
程序没问题基本就是接线和伺服参数的问题了，为什么一定要接线让他使能

如果不用接线使能，而是使用虚拟端子，那么还需要连接24V和COM+吗？

15031527451 · 2021-8-16 14:21:18

ETO 发表于 2021-8-16 11:01
应该是DI输入信号没有形成回路
可以看一下手册排除
H0B-03可以查看输入点状态

感谢帮助，原来是COM0-COM1-COM2-（COM-）没有连接0V的原因，是因为我用PLC的24V连接伺服驱动的COM+，所以就必须把伺服驱动的COM-连接到PLC的0V。
如果是CN1的24V连接了COM+，是不是COM-就没有必要接PLC的0V了？

15031527451 · 2021-8-16 14:25:46

请教一下，这个是默认设置的端子输出，表示H0310对应的是FunIN.2即故障与警告复位功能吗？还是说表示的是H0310表示的是FunIN.1即伺服使能？

aqu1234 · 2021-8-16 15:33:34

15031527451 发表于 2021-8-16 14:25
请教一下，这个是默认设置的端子输出，表示H0310对应的是FunIN.2即故障与警告复位功能吗？还是说表示的是H ...

说明书的后面有模拟输入输出的定义，默认的3-10是1 对应的是使能，3-11设成1就能上电使能了

15031527451 · 2021-8-16 15:36:34

aqu1234 发表于 2021-8-16 15:33
说明书的后面有模拟输入输出的定义，默认的3-10是1 对应的是使能，3-11设成1就能上电使能了 ...

谢了，我还以为是设置为0对应FunIN1(S-ON)，原来是设置为1对应FunIN1。学到了。

aqu1234 · 2021-8-16 15:37:35

说明书上面也有对应的接线图的，慢慢找找对着试试基本都能自己解决

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