【重要】水滴社区升级迁移通知

H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享 小型PLC

计划赶不上变换快啊！本来配电箱配好了，通讯程序调试完了，又要增加轴数！ 那就把这

weike 2021-02-04 136618

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面) 小型PLC

汇川plc-H3u控制19个轴(带HMI画面)

菜鸟攻城狮 2021-11-04 63618

汇川伺服常见故障处理宝典 通用伺服（单传）

伺服常见故障处理宝典V1.1一、故障目录。 1、报警类故障 ：Er.941，Er.950，Er.9522

良品铺子 2020-12-24 43827

H5U实际使用程序-EtherCat8轴 小型PLC

一个实际使用的H5U程序 EtherCat控制8轴，速度模式运动，控制方式由视觉上位机控制，P

weike 2021-01-21 42114

汇川H5U-32轴EtherCAT总线运动控制标准程序 小型PLC

汇川H5U-32轴EtherCAT总线运动控制标准程序模板汇川H5U带32轴标准程序模板（FB块） 汇

菜鸟攻城狮 2021-11-08 40739

汇川H5U通过Ethercat控制19轴 中型PLC

汇川H5U通过Ethercat控制19轴伺服加雷赛步进，作为学习案例挺不错的。

renguo2020 2021-01-29 39336

【兑奖说明】汇川工业云 公众号抽奖兑换说 Uweb工业云平台

注意：（兑奖超过2次者认为存在刷分行为）1.为保证抽奖公平性，对于恶意刷分情况零容

Inovance版主 2020-08-25 35367

汇川触摸屏标准画面 HMI人机交互

汇川触摸屏标准画面

菜鸟攻城狮 2021-11-12 29989

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-03 29215

H5U多轴控，最精简样例程序，让你喜欢上编 小型PLC

IT6000+H5U_EtherCAT 32轴重复运动，动作分享。程序用应用了 H5U 优势： 1.功能块封装

葛鹏禹 2021-04-01 27848

H5U轴运控FB块，开放内部代码，适合多轴控 小型PLC

当我们使用H5U带伺服编程时，是否也遇到过轴数太多，大量重复性轴使能，点动，定

汇川技术小小吕 2021-11-30 27611

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-03 23062

H3U带4PM模块样机程序总20轴 小型PLC

先看控制柜吧！ 从设计要求开始选型到最后写程序都是自己完成，包括装配

wf460971104 2020-06-05 23038

MC_Stop与MC_Halt的区别 中型PLC

MC_Stop控制一个轴停止时，轴会进入stopping状态，其他未执行完成的功能块将会被打断

工控小生 2020-06-14 22574

PLC画画!哎,就是玩 中型PLC

啥也不说,上图,上程序

weike 2021-06-10 22449

H5U etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴（ 小型PLC

汇川H5U标准程序，etherCAT-32总线轴和4个本地脉冲轴，附带地址分配表和完整触摸屏程

菜鸟攻城狮 2021-10-29 22288

CNC画画教程 中型PLC

之前发了一个PLC画画的帖子,大家都想学学,之前一直没空,现在有空了,简单写了一个教程!

weike 2021-08-24 22058

变量详解 AXIS_REF_SM3 402 轴结构体详解 中型PLC

变量详解 AXIS_REF_SM3402 轴结构体详解

工控小小白 2021-10-30 21066

汇川伺服外接制动电阻选型宝典 通用伺服（单传）

汇川伺服制动电阻选型说明V1.0一、制动电阻。 1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为

良品铺子 2020-12-24 20840

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 20600

汇川H5U——16轴程序。需要借鉴程序框架的 小型PLC

kgb 2021-08-01 20165

【案例程序】AM600PLC 程序 中型PLC

AM600PLC 程序

mars01573 2021-06-12 19467

3.H5U轴配置详解 小型PLC

1.学习目标 本节课主要用于教大家如何在AutoShop界面进行轴配置，了解配置参数的意

shawn 2020-06-27 19088

轴变量详解AXIS_REF_SM3 中型PLC

在编译工程时，CoDeSys会创建一个AXIS_REF类型的结构体变量。AXIS_REF被作为应用程序

控制小笨 2020-05-19 18701

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 18376

【共享项目开源】大家期待已久的HMI风格来 HMI人机交互

【致谢】 感谢大家对共享项目的关注与关心，新风格的HMI框架已经制作完成；

Eamon.liu 2023-02-27 17959

CODESYS的程序案例 中型PLC

codesys的程序案例，配维纶触摸屏，附有部分的XML文件。用codesys V3.5 SP15以上均可

幻觉 2021-11-05 17902

H5U 程序案例分享 小型PLC

1-H5U+HMI样例程序 2-H5U单轴示例程序 3-H5U-TCP自由协议示例 4-H5U-插补示例程序 5-H

工控小小白 2021-09-17 17585

H5U程序集 小型PLC

H5U程序集(标准程序)

菜鸟攻城狮 2021-11-05 17361

H5U追剪铝条切割机程序实例 小型PLC

配置：送料伺服轴，追剪伺服轴，旋转变频器标准追剪模型，应用在铝条切割设备 支持订

汇川技术小小吕 2021-11-30 17350

现场总线及其应用技术(CAN、Modbus、LonWor 中型PLC

提示需要下载全部附件，一起解压才行！！！ 提示需要下载全部附件，一起解压才

追风者 2022-01-06 17080

【案例程序】AM402的CNC运动控制程序案例 中型PLC

AM402的CNC运动控制程序案例，内置CNC功能可替代电子凸轮、插补FB

mars01573 2021-08-03 16915

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-07-22 16884

汇川H5U_34轴_各通讯方式等控制程序样例! 小型PLC

汇川H5U_PLC——34轴(EtherCat)、气缸、MODBUS TCP通讯、CANOPEN通讯等程序模板----干

mars01573 2021-04-08 16746

关于SV660N手册有关说明 通用伺服（单传）

目前汇川官网已经对部分产品说明书进行了细化，很多工控人要SV660N完整手册，我也已经

kongyungang 2021-01-23 16718

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两 中型PLC

详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学 中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链

张苏皖 2020-08-06 16540

收卷机案例分享 小型PLC

本收卷机完成藤条的收卷功能：主机变频器采用力矩模式，排线伺服采用速度模式，定时中

粥稀饭 2020-07-09 16354

分享一个很好的程序结构 中型PLC

很好的程序结构, Codesys应该出一个很好的开发框架， 类似于WEB开发的那种。定义规范

fei9456116 2021-12-21 16126

AM600 轴的结构体中变量 中型PLC

只要了解轴的变量！才能很好应用轴！！！分享给大家！！！

lizhendong 2021-06-13 16071

一个H5u程序模板，内附说明 小型PLC

功能： 框架： 1、输入映射； 2、主程序调用； 3、独立工位； 4、各工位独立状态字；

刹那坤 2022-03-07 16034

H5U电子凸轮+程序离线仿真+HMI同步仿真，运 小型PLC

汇川H5U强大的离线仿真功能，助力项目快速交付！ 躺着就能把活干好，不再限于现场调

孙泉庚 2021-02-28 15842

IS620F-PROFINET伺服与西门子1200的应用 伺服电机

EPOS模式：一、博途安装IS620F的GSD 按上图流程进行操作便可成功安装GSD文件。

Sumvin 2021-04-22 15816

【H5U ST编程分享】分享一种 全ST构建的框 小型PLC

【完整的ST程序来了】 在之前已经分享过【气缸控制】，【动作流程】方面的思路

Eamon.liu 2023-05-16 15116

HMI触摸屏模板 HMI人机交互

HMI触摸屏模板

白小纯 2021-11-27 14837

威纶通MT8071IE+汇川IT7070E与H5U以太网通 小型PLC

威纶通MT8071IE与汇川H5U间以太网通讯成功范例----支持物理地址+中文标签 以上均实侧

huyuan28 2021-11-29 14629

【重要】水滴社区升级迁移通知 社区公告

社区的朋友们，大家好！[/backcolor] [/backcolor] 随着汇川产品用户的不断增长，当

Inovance版主 2023-08-11 14263

轴设置 中型PLC

轴设置里面的旋转周期和轴单位下的每转多长距离两者间是什么关系？

细路仔哥哥 2020-10-17 13607

中型plc（codesys）轴运控FB模板程序 中型PLC

继H5U轴运动控制模板程序后，推出中型plc轴运控模板程序，适用于AM400，AM600，AC

汇川技术小小吕 2021-12-01 13574

【重要更新】招聘版块重磅来袭！ 社区公告

重大消息，重大消息，汇川技术招聘版块在社区上线啦！ 还在为不知道在哪了解汇川的招

Inovance版主 2022-12-08 13479

分享一个好看的触摸屏UI界面 HMI人机交互

威纶通界面UI，威纶通模版，复制可用，威伦通触摸屏设计界面。EB Pro软件均可用，ip和

阿亮学长 2021-10-04 13398

求教： ST运算哪里错了？ 小型PLC

EASY521，初用ST，没有出现运算结果，请教大神哪里没做到位。 A:=椭圆长半轴+椭圆短

fengxianbang 2023-08-30 2622

H5U-TCP自由协议示例 小型PLC

H5U-TCP自由协议示例

zzy67520351 2023-08-30 1852

C#与汇川AM系列通信上位机开发案例软件说明 HMI人机交互

大家好： 基于上一篇帖子《C#与汇川AM系列通信上位机开发案例》软件说明书！

QQyang 2023-08-29 1951

Easy ST编程模板包含三轴FB控制 小型PLC

三轴控制包含模拟量FC，轴控制FB，两轴直线插补FB

stremck 2023-08-29 152

为什么MC_Power的Status一直显示FALSE 中型PLC

使能开关都打开了，轴状态是poweroff

屎晶晶 2023-08-29 700

轴插补缓冲模式如何使用？ 小型PLC

刚接触汇川PLC,不太明白汇川轴插补缓冲模式如何使用，没有数据表如何同时启动多条插补

恪守丑小鸭 2023-08-29 409

KUKA机器人与PLC项目资料 中型PLC

KUKA机器人与PLC项目资料，包括EPLAN原版图纸，PLC和机器人程序。非常值得学习。

rgbfii 2023-08-28 662

西门子ABB视觉V90RFID扫描枪程序 中型PLC

西门子ABB视觉V90RFID扫描枪程序 包括清单，图纸，机器人和PLC程序，非常不错的学习资

rgbfii 2023-08-28 878

。。。 小型PLC

就绪信号没反应，求解

11111进口 2023-08-28 373

触摸屏成组功能使用方法与简单案例 HMI人机交互

触摸屏成组功能使用方法与简单案例。

cgd 2023-08-28 604

Python编程从入门到精通 Python交流

分享一本《Python编程从入门到精通》书籍

我愿人长久 2023-08-28 392

轴控程序框架 中型PLC

基于AM401编写的完整程序，包含轴控功能块封装，初始化，自动流程，报警等，全部ST编

H工 2023-08-28 1279

PLC编译报接口所用的名称与对象名称不一致 中型PLC

wangruo0513 2023-08-27 287

网上找到一本讲智能控制的资料 智能机械控制器

有需要的大家可以看看。附图是部分目录。

哈沃克夫斯基 2023-08-26 465

求解强制写入的快捷键是什么 小型PLC

如图标示，求解强制写入的快捷键是什么

Ac0425 2023-08-26 726

h5u ST结构化引编程时无法使用工具箱怎么搞 小型PLC

1 在梯形图编程下双击工具箱内的指令可能调出方块图（图1） 2 在ST结构化编程双击工

江河 2023-08-25 366

小白求问！！h5u高速计数比价为何不能清零 小型PLC

高速计数比价为何不能清零，单独置位M58可以清零，计数比较完成标志M44无输出！求解

18026919780 2023-08-25 469

PLC调试神器 Pro 其它产品

PLC调试神器 Pro 注意4个文件都需要下载，文件分体压缩的。

gsj666 2023-08-25 480

关于功能块的运行 其它产品

请问这个功能块是只要在任务里调用，就会运行吗，谢谢

chenzibao 2023-08-25 347

AM401如何添加2个Application? 中型PLC

AM401如何添加2个Application?第二张图的添加对象里不能添加，有哪位大神知道怎么弄吗

Cheng9131113 2023-08-25 336

EASY301 用ST编程时，PID指令不能用? 小型PLC

Easy301 ST编程模式时，需要温度控制，PID指令不能用，需要自己编写吗？不知道大佬们

峻崖松 2023-08-24 376

放料、张力、电子凸轮、电子齿轮控制、一阶 小型PLC

程序包含放料线速度计算、张力、电子凸轮、电子齿轮控制有需要的兄弟下载研究，程序已

重庆蒋大侠 2023-08-24 1174

常见的圆型为矩形面积体积计算 中型PLC

面积 体积 圆形 矩形 扇形

KFLl2qjieJ 2023-08-24 294

求助：AM403使用Canopen总线失败 中型PLC

和雷赛步进走Canopen，检查过节点波特率终端电阻了，好像都没发现问题，现在主站的状

Rick999 2023-08-23 474

H5U扩展模块GL10_RTU_ECAT使用问题 小型PLC

汇川H5U-A8使用扩展模块GL10_RTU_ECAT，不清楚为什么同样的_IQ1_0，有时数据类型是INT

余鱼鱼 2023-08-23 360

第一次用easy系列装机 小型PLC

sany517 2023-08-23 982

求解答，有关轴的系统变量 小型PLC

如图，为什么在PLC软件里面看不到 _SYS_MC_Axis 这个类呀？

Ac0425 2023-08-23 620

编程平台与示教器软件，不能整合吗 正装四关节机器人

编程平台的工程，没有导入功能 示教器软件有。 不能整合到一起吗？

工控小小生 2023-08-23 352

sutoshop支持st混合编程了！！！ 小型PLC

不错吧。大家快试试吧

stysen 2023-08-23 1317

请教一下，任务配置，怎么配置成事件触发 中型PLC

湫语不泊 2023-08-23 312

19011608-SC_A03《电机综合选型手册》 电机技术讨论

19011608-SC_A03《电机综合选型手册》

蓝天白云 2023-08-23 513

FANUC机器人资料文件文件 六关节机器人

FANUC机器人资料文件文件

gsj666 2023-08-23 512

求助，自己的程序打不开了 小型PLC

大家好，这个项目用的是汇川32轴的H5UPLC，今天在客户厂里加班改bug，改着改着，我想

我是龙哥 2023-08-22 1115

H5U轴功能块 小型PLC

自己封装的轴控FB功能块，全中文引脚，项目上已经使用过，源码可见

scscsc 2023-08-22 1295

AM400 轴配置问题 中型PLC

一个传送带线伺服电机传动 需要计算皮带线上的产品位置 工作台的行程是设置模组的周

打工小白 2023-08-22 689

【重要】水滴社区升级迁移通知 社区公告

社区的朋友们，大家好！[/backcolor] [/backcolor] 随着汇川产品用户的不断增长，当

Inovance版主 2023-08-11 14263

欧姆龙 全自动高速极片裁切机程序 有需 中型PLC

欧姆龙 全自动高速极片裁切机程序 有需要自取

学海无涯627 2023-08-17 957

变量详解 AXIS_REF_SM3 402 轴结构体详解 中型PLC

变量详解 AXIS_REF_SM3402 轴结构体详解

工控小小白 2021-10-30 21066

浙江片区汇川渠道小型plc专场培训ppt 小型PLC

2022年9月23日，汇川杭州办事处线下浙江片区汇川渠道小型plc专场培训ppt

汇川技术小小吕 2022-09-23 4035

汇川H5U作为智能从站与西门子S7-1200 1500 小型PLC

硬件平台汇川端：H5U-A8西门子端：CPU15152PN/DP（订货号：6ES7 515-2AM01-0AB0）文档

dejans 2023-07-18 2350

H5U轴运控FB块，开放内部代码，适合多轴控 小型PLC

当我们使用H5U带伺服编程时，是否也遇到过轴数太多，大量重复性轴使能，点动，定

汇川技术小小吕 2021-11-30 27611

汇川伺服IS620N系列调试步骤 通用伺服（单传）

汇川伺服IS620N系列调试步骤

mars01573 2021-04-07 9524

中型PLC内存区与编址规则简介 中型PLC

一、简介 PLC的内存一般简要的分为 以下几种： 系统程序存储区

饕餮 2021-09-22 5143

样例程序更新20221205 HMI人机交互

主题风格变了，之前太乱了，现在整体风格简洁。

mytears5 2022-12-05 3836

汇川中型PLC控制松下伺服 中型PLC

汇川AC800等中型PLC配松下伺服时候无法正常MC_HOME,其他功能正常的解决办法。 需要添

姜山山 2023-03-24 763

IS620FFT017I-RT配合博途应用 通用伺服（单传）

最近推出的IS620-RT，有反应使用GSDML-V2.33-Inovance-IS620F-20201203.xml，IS620F*

zhuyin2008 2022-06-14 1945

【共享项目开源】大家期待已久的HMI风格来 HMI人机交互

【致谢】 感谢大家对共享项目的关注与关心，新风格的HMI框架已经制作完成；

Eamon.liu 2023-02-27 17959

闭环速度张力控制工艺应用手册 其它产品

基于之前发布的张力控制功能块，大家在使用中遇到很多困惑；为了方便大家使用，现分享

wu14853 2022-03-16 12324

关于IS620F/IS810F总线伺服应用指导更新 通用伺服（单传）

IS620F/IS810F总线伺服应用指导更新到V1.06版本，更新内容如下：

kongyungang 2021-04-28 6790

汇川Easy与昆仑通态TPC7022ki间的串口/以太 HMI人机交互

汇川Easy与昆仑通态TPC7022ki间的串口/以太网通信(使用与H5U一样的驱动） 一、PLC端

Johnchen 2023-03-09 2259

4DA模块设置成电流输出4ma-20ma，ERR灯亮起 中型PLC

汇川4DA模块配合CODESYS，默认的-10V-10V，DA module channel transfrom mode里数据设

SHAW 2023-05-09 563

H3U通讯控制MD310变频器 详细注释 小型PLC

H3U通讯控制MD310变频器 非常详细的注释

91521 2022-04-19 2927

SV680N龙门同步功能使用调试文档资料分享 通用伺服（单传）

基于自己对于SV680N龙门同步功能使用实际调试经验整理的文档资料，希望能够帮助大家调

汐雅 2023-03-27 2345

【汇川手提DEMO箱】AM401-Demo箱单产品介绍 中型PLC

[md]###资料下载及相关贴链接在文档末尾~ ###一、资料内容 　　①产品外观、特色、功

小张同志 2021-02-15 7445

汇川H5U与威纶通MT8102iE间的以太网通信 HMI人机交互

汇川H5U与威纶通MT8102iE间的以太网通信 一、PLC端设置 二、HMI端设置

Johnchen 2023-02-07 1153

《汇川PLCopen 库开发指导》分享 中型PLC

汇川PLCopen 库开发指导

v1127 2021-11-04 8743

中型PLC探针使用--中断定长 中型PLC

根据工艺特点，对于小型PLC（如H3U）的撞标停功能（某一个轴如牵引在运行过程中，碰到

信天嗡 2022-03-11 4328

绝对值电机配合AM600范例,绝对值溢出处理 中型PLC

供应商给的绝对值适用说明以及范例程序

ji1242922880 2022-10-18 1980

中型plc与调试助手tcp自由协议测试成功，服 中型PLC

中型plc与调试助手tcp自由协议测试成功，服务器和客户端都有！

花醉月 2023-07-20 1084

H5U最新固件 小型PLC

H5U全套固件6.1.0.1版本

cgd 2023-08-18 1742

H5U的固件更新，全型号，支持ST,EIP 小型PLC

这是汇川H5U的固件，有需要的朋友可以下载

fioos 2023-03-10 3856

【EPLAN部件库分享】汇川GL20系列扩展模块[ 小型PLC

GL20 系列刀片式扩展模块EPLAN部件库 包含2D/3D安装板，连接点排列样式。分享格式为ED

王小舟 2023-07-11 2229

H5U-SCARA机器人程序Case语句-ModbusTCP通 正装四关节机器人

H5U-SCARA机器人程序-ModbusTCP通讯案例，内容包括H5U以太网表建立-机器人程序CASE语

工控无名 2023-07-28 530

基于CODESYS的6轴机器人系统 中型PLC

用CODESYS软件打开，其他地方获得！

wei_Libra 2022-11-03 1013

分享一本 CODEsys编程应用与仿真 书 中型PLC

分享一本 CODEsys编程应用与仿真

mars01573 2023-08-18 875

AM600-编程应用笔记 中型PLC

自己结合长期使用AM600使用的情况，编写记录使用注意事项和问题点，方便第一次用的小

wei1916 2023-05-30 1072

H5U直线圆弧插补在凹槽倒角涂胶应用案例 小型PLC

众所周知，汇川H5U系列plc自带直线，圆弧，椭圆插补功能块，那么，这些功能块

汇川技术小小吕 2023-01-09 9163

汇川H5U，Easy与MCGS Por以太网通讯驱动文 小型PLC

汇川H5U，Easy与MCGS Por以太网通讯驱动文件

鳄鱼头518 2023-05-26 2478

西门子PLC配合IS620F应用案例 中型PLC

chinpin 2022-08-25 4823

【H5U ST编程分享】分享一种 全ST构建的框 小型PLC

【完整的ST程序来了】 在之前已经分享过【气缸控制】，【动作流程】方面的思路

Eamon.liu 2023-05-16 15116