位置读取显示的问题

15031527451 · 2022-6-30 15:53:14

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我想通过485读取电机的绝对位置，指令为01 03 0B 07 00 02 77 EE，应答帧为01 03 04 FF FE 52 64 97 5C ，面板显示为下图。那么问题来了，这个面板显示和读取到的应答帧是如何联系到一起的？在这里向各位大哥求教。。。

15031527451 · 2022-6-30 15:55:36

这是在社区找到的相关资料，怎么不大一样啊。。。
附一个说明书的截图

10004487 · 2022-6-30 20:58:38

这个是32位的，你看一下9980前面有个下划线，_代表低位，还有-代表高位，你要连载一起看

91521 · 2022-6-30 21:33:13

本帖最后由 fangqi 于 2022-6-30 22:09 编辑

H0B.07 是32位寄存器读回来是数据是 0x5264FFFE

91521 · 2022-6-30 22:08:31

15031527451 发表于 2022-6-30 15:55
这是在社区找到的相关资料，怎么不大一样啊。。。
附一个说明书的截图
...

其实是 0X000009B2 低16位在前高16位在后

15031527451 · 2022-7-1 08:23:22

10004487 发表于 2022-6-30 20:58
这个是32位的，你看一下9980前面有个下划线，_代表低位，还有-代表高位，你要连载一起看 ...

原来是这样的，那怎么通过伺服驱动面板查看高位呢，我按了按，发现只有MODE键按了之后是退出，按其他键面板不动。。。。

15031527451 · 2022-7-1 08:27:56

fangqi 发表于 2022-6-30 21:33
H0B.07 是32位寄存器读回来是数据是 0x5264FFFE

那和面板是怎么联系起来的？

LiyuLi · 2022-7-1 08:41:49

感谢分享

工控小小白 · 2022-7-1 23:01:12

15031527451 · 2022-7-2 09:06:18

工控小小白发表于 2022-7-1 23:01

面板上显示也是1003，但通讯应答帧的格式和手册上不一样，这是怎么回事？应该以实物为准还是手册为准？
昨天那个问题我明白了，面板和通讯应答帧不一致好像是因为表示的是负数。

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[SV660系列应用问题] 位置读取显示的问题