汇川中型PLC-PID调节之临界比例度法调试方法分享文档

汐雅 · 2023-3-27 16:04:50

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基于汇川中型PLC对于PID整定功能块的使用以及PID的调节方法，总结出来的PID整定临界比例度法，可供大家在进行PID调节时进行参考。
PID控制器的参数整定就是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数（Kp）、积分时间（TN）和微分时间（TV）。

临界比例度法定义：

1.在闭环的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节器的比例系数，得到等幅震荡的过渡过程（如图1所示），此时的比例度称为临界比例度。

2.相邻两个波峰间的间隔称为临界震荡周期。

具体临界比例度整定方法步骤以及测试程序可以在附件中查看，希望能帮助到各位同事！

loopsun · 2023-3-27 21:09:52

非常有用，谢谢分享

瞬间AK · 2023-3-28 19:24:14

非常有用，谢谢分享

007ABCD · 2023-3-29 13:53:39

这个要结合具体项目，才会快速的掌握。

hybgx · 2023-5-22 23:22:57

具体问题，具体分析。比如大滞后的温度控制，可能要慢慢摸索

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