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问题描述:欧米加客户在使用AC703型号汇川PLC时，通过Ethercat总线别名模式带禾川X3E伺服时，把禾川伺服网线拔掉或者断电，再插上网线或者上电时，禾川伺服无法自动重连通讯，只有进行第二次插拔或者第二次断上电才能正常恢复通讯状态。 现场排查采集信息： a. 禾川X3E伺服固件1.37； b. 汇川AC703型号PLC固件版本1.10； c. 汇川PLC编程软件版本1.7.3 SP3； d. 现场Ethercat组态包含禾川伺服、科伺伺服和雷赛步进，只有禾川出现无法重连问题； 现场排查措施： a. 升级PLC固件版本到1.26.3，工程版本信息中Ethercat版本改成1.1.2.0，升级PLC编程软件到1.7.3SP3，问题依旧复现； b. 提ITR后研发在实验室用AC703带禾川伺服测试无法复现问题，实验室禾川伺服版本为1.30和1.35； c. 协调新的AC702到现场测试，问题能够复现，将禾川伺服固件版本降为1.35后，问题依旧复现，再将禾川伺服固件版本降为1.30后，问题不再复现，可以初步判断为禾川伺服固件版本优化问题； d. 现场描述有其它机台也使用的是汇川PLC，带的也是禾川伺服但不会出现这种问题，经过排查发现汇川PLC在使用别名模式时，与禾川伺服1.37的固件适配会出现无法重连通讯的问题，将程序ethercat寻址方式改成顺序模式后问题不再复现，但是降低禾川伺服固件版本到1.30后又能适配汇川的别名模式，说明是禾川在升级固件版本的过程中对于汇川的别名模式的适配出现了问题，需要禾川对固件版本进行优化； 问题处理措施： a. 现场先把客户的程序改回成顺序模式寻址，可以保证禾川伺服可以自动重连通讯； b. 禾川对伺服固件版本进行优化，完善与汇川PLC别名模式的适配。
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