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设备：顶盖焊接机 产品应用：欧姆龙plc（NJ501-1400）与汇川EtherCAT从站计数模块（GR10-2HCE）的适配应用。 客户需求：通过一个编码器轴旋钮给高速计数器模块发脉冲，高速计数器进行脉冲计数，根据脉冲计数变化来控制伺服轴运动，根据客户要求，需要利用高速计数器的一个通道实现对于四个伺服轴的运动控制，编码器轴控制器上有四个档位切换，分别实现四个伺服轴控制的切换，还有三个档位实现伺服轴运动速度的切换。
解决方案：首先完成汇川高速计数模块与欧姆龙中型plc软件的配置工作，保证能够在欧姆龙中型PLC软件里实现正常的脉冲计数功能，接下来创建一个虚轴，使用欧姆龙中的MC_SyncMoveAbsolute同步周期绝对定位指令，使得虚轴跟随脉冲计数的变化做绝对定位运动，再利用MC_GearIn指令，分别将虚轴与各个实轴齿轮耦合起来，这样就可以实现通过编码器轴来控制实轴运动的目的，轴控制的切换和运动速度的切换的需求在编写程序时可以解决。 调试步骤：详细调试步骤可以在附件中查看，包含GR10-2HCE适配欧姆龙的功能块，配置文档，以及相关程序介绍。
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