轴无法使能

苦哈哈 · 2023-3-27 15:48:29

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本帖最后由苦哈哈于 2023-5-10 16:11 编辑

EtherCAT主站连接10个SV660伺服，使能后，只有第1，2号伺服及第11号伺服使能正常，第3-10号轴为Stopping状态；
查看PDO，SDO配置无异常;
查看驱动层及电机层IO映射地址正常；
物理连接上交换2，3号顺序，则3号正常使能，排除伺服问题；
将3-10号伺服及轴删除，重新添加后解决；

想询问是什么问题导致的，必须删除轴后重新添加吗？

feelyou888 · 2023-3-27 19:37:02

一样的情况，以后还是重新组态吧

苦哈哈 · 2023-3-31 09:03:21

feelyou888 发表于 2023-3-27 19:37
一样的情况，以后还是重新组态吧

好吧，只能这样了现在

江湖小虾米 · 2023-4-8 09:37:25

问题很普遍。求资深大佬释疑？

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[应用问题] 轴无法使能

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