马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
CANOPEN通讯是通过节点ID与伺服进行通讯的，对应伺服设置参数为H0C-00（驱动轴地址），PLC中设置的节点ID要与伺服驱动轴地址设置要一致，注意与plc中的轴号无关。 CAN接线注意，不仅仅只接CANH、CANL和CGND三条线（与伺服连接），还要注意+24V要外接24V供电电源正并且CGND要接上外接24V供电电源负。 同时注意在起始的CANH和CANL之间要加上一个120Ω的终端电阻，在最后也要并联一个120Ω的终端电阻，用来防止信号的反射抗干扰。 在没有加终端电阻的情况下，通讯波特率设置的过高会导致CANOPEN通讯异常，需要适当减小波特率，在捷佳伟创测试的没有加终端电阻的情况下，波特率最高只能设置到250K，如需要更高波特率，需要添加终端电阻。
H3U本身自带终端电阻，需要通过拨码的方式开启，具体操作如下图所示，除此之外最好在CAN总线的末位再加上一个120Ω的终端电阻。
| 
