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问题现象描述：在设备正常生产时，操作人员误触急停开关导致全部轴停止报错，松开急停开关后，发现其中一个Z轴的原点标记发生丢失，无法进行定位到原点的操作，只能重新校对位置触发回原校准原点位置并设置原点标记，问题伺服型号为SV660N； 问题排查措施： 1. 检查H01-00(伺服固件)、H02-01(绝对值系统选择)和H0A-71(伺服功能切换开关)设置是否正确，正确的参数应该是H01-00=903.6、H02-01=1、H0A-71=4096,经过检查伺服参数均已设置正确，没有问题；(固件版本903.6已经解决原点标记丢失问题，固件版本务必要比903.6一样或者更高，绝对值系统选择一定要选择绝对位置线性模式才能掉电保持位置和原点标记，伺服功能切换开关设置成4096则是为了开启回原标记位掉电保持功能，注意SV660/SV670N/SV635N的H0A-71均设置为4096，SV680N的H0A-71需设置为4098) 2. 由于参数均设置正确，所以怀疑可能是其它原因导致伺服原点标记丢失，还有一种可能是伺服发生编码器类故障时，原点标记会丢失，因此导出原点标记丢失驱动器的故障记录，如下图所示，可以看到故障记录里最新的故障为E730.0(编码器电池警告)，即绝对值编码器的编码器电池电压低于3V，该警告可能是会导致驱动器原点标记丢失的，因此需要测量编码器电池实际电压看是否低于3V，并且更换编码器电池，保证驱动器不再报警E730.0,该报警为警告类报警，并不会影响驱动器正常运行； 问题原因分析：在原点标记保持参数都设置正确的情况下，导出驱动器的故障记录发现有E730.0编码器电池警告报警，该编码器类报警会导致伺服原点标记丢失，需要解决E730即编码器电池电压低于3V的问题；
问题解决措施：解决伺服报警E730即编码器电池电压低于3V的问题，测量编码器电池实际电压，更换新的编码器电池保证电压正常；
伺服原点标记功能介绍(回原完成标志位)： 回原标志掉电保存功能开关(默认关闭)：H0A-71 bit12 开启回原标志掉电保存功能，即对于SV660N/SV670N/SV635N的H0A-71设置为4096，对于SV680N的H0A-71设置为4098；
开启回原标志掉电保持功能时： 1. 状态字6041 bit15回原完成标志位回原完成后置1； 2. 编码器模式H02-01变化，标志位清零； 3. 发生编码器类故障：136.0、136.1、208.2、730.X、740.X清除回原标志位； 4. 回原开始标志位清零，回原成功置1； 5. 编码器模式H02-01非增量模式，断电或软件复位后标志位不变； 关闭回原标志掉电保持功能时： 1. 状态字6041 bit15回原完成标志位回原完成后置1； 2. 回原开始标志位清零，回原成功再置1；
3. 编码器模式H02-01任意模式下，断电或软件复位后标志位清零；
有关伺服原点标记功能介绍请看问题处理文档，里面有详细介绍。
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