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1. 先看伺服两个参数，H08-15惯量比的值，值最好不要超过10，然后是H09-01刚性的值，一般为默认15，拉带结构设成15就可以。 2. 先给伺服进行离线惯量辨识操作，驱动器面板输入H0D-02，点击SET进入惯量辨识页面，此时屏幕会显示当前惯量比的值，直接长按上箭头按键，电机会来回运动，直到看到屏幕上的数据保持稳定后松开按键，然后长按SET保存辨识的惯量比。 3. 再看一下H09-01刚性的值是多少，最好都改成15，提高刚性可以增加伺服的响应能力。 4. 然后先把H09-00伺服模式改为1，设为1是为了启用15的刚性，再设为6,6代表的是快速定位模式，然后就可以开始测试电机的响应能力，在模式自整定结束之后，会从6自动变成0的。 如果上述操作没有提高响应时间，可以适当的拉高伺服的刚性，设置为16或者17，但是不要太高。
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