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可以通过三个DI输入端子来实现对伺服轴的正反转以及高低速的控制。
伺服参数设置方法如下： H0200（模式选择）=0-速度模式 H0602（速度指令选择）=1-辅助速度指令B来源 H0601（辅助速度指令B来源）=5-多段速度指令 H1200（多段速度指令运行方式）=2-通过外部DI进行切换 H1201（速度指令终点段数选择）=2 H1220（第一段指令速度）=设置高速转速 H1222（第一段升降速时间）=1 H1223（第二段指令速度）=设置低速转速 H1225（第二段升降速时间）=1 H0302（DI1端子功能选择）=1-伺服使能 H0304（DI2端子功能选择）=6-多段运行指令切换CMD1 H0306（DI3端子功能选择）=5-多段运行指令方向选择
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