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浆丝机 张力控制闭环矢量控制问题
现场主要问题，使用控制模式vf可以使用，终端想使用闭环矢量模式无法正常使用。无法主要使用原因为调节上浆张力系数时，上浆变频母线电压上升，低速运行时上浆变频和锡林变频输出电流缓慢增加，一直增加。 排查分析： 1. 设置AI值1015跑低速时（上浆变频频率1.78HZ），上浆变频和锡林变频输出电流值一直缓慢增加。 分析原因，外部表现为：纱线张力越来越大，纱线绷紧。 定位原因：上浆变频低速频率为1.68,锡林变频频率1.81HZ左右，因为低速时，两个频率差比较大，因为走得是闭环矢量模式，上浆电机被锡林电机拖着走，而上浆电机是闭环矢量自动调节设定频率，所以导致两个电机之间张力越来越大，纱线越来越紧。 解决方式：调节上浆变频模拟量输入值，上浆张力系数修改为1015-1000，提升上浆电机速度，问题解决。 2. 高速时，使用1000张力系数，纱线张力之间的张力又达不到张力要求，只能修改上浆张力系数1000-1015，定位问题，低速和高速时上浆张力系数值应该设置不同，低速和高速之间的相对速差也有关系。 3. 母线电压升高原因分析，因为上浆张力系数设置过高，上浆电机相对于锡林电机缓慢，导致纱线张力过大，拖动电机导致电机母线电压升高。适当减小上浆张力系数解决问题。上浆变频重新脱离负载做动态调谐，准确识别电机参数。 4. 通过修改速度环和积分时间，无法消除低速和高速时两个上浆张力系数的不同。推荐处理方式： 一、 上位机在低速和高速时给定不同的模拟量参数。对于不同的纱线之间需要设置不同的上浆张力系数建议设置配方功能，触摸屏设定更换不同的张力系数值。 二、 使用张力场合，建议使用张力传感器或者摆杆等来反馈张力信号，通过模拟量给定频率来实现自动调节张力。
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