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继电器晶体管弘毅现场学习总结
一、PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项 PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。 1、晶体管输出电路 晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。 2、继电器输出电路 这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。 PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。 3、双向晶闸管输出电路 双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。 二、PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型: 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。 晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。它是无触点元件。 三、继电器与晶体管输出的主要差别: 由于继电器与晶体管工作原理的不同，导致了两者的工作参数存在了较大的差异，继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求。继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。响应时间不同，继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms。使用寿命不同，继电器由于是机械元件受到动作次数的寿命限制，且与负载容量有关。 四、继电器晶体管选型原则: 继电器型输出驱动电流大，响应慢，有机械寿命，适用于驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的场合。晶体管输出驱动电流小，频率高，寿命长，适用于控制伺服控制器、固态继电器等要求频率高、寿命长的应用场合。在高频应用场合，如果同时需要驱动大负载，可以加其他设备（如中间继电器，固态继电器等）方式驱动。（1）一定要关注负载容量。（2）一定要关注负载性质。（3）一定要·关注动作频率。
五、对于源型漏型的区分：看接入端是输入端X还是公共端COM，接24v还是0v。 区分方法：源型漏型要看输入端X，如果0V接的是X端，表示电流会从X端出来，就是漏型0v表示电流通过X端向外漏。源型漏型要看输入端X，如果24V接的是X端，表示电流会从X端进去，就是源型（表示X端是电流的源头）。 区分方法：源型漏型要看公共端COM，如果24V接的是COM端，表示电流会从COM端进去，就是源型（表示COM端是电流的源头）。源型漏型要看公共端COM，如果0V接的是COM端，表示电流会从COM端出来，就是漏型（表示电流通过COM端向外漏）。 总结： 1、源型：电流从参考端进去，是电流的源头，所以参考端接的是正极，就是源型。 2、漏型：电流从参考端出来，是电流流出的通道，所以当参考端接负极时，是漏型。 看参考端。 1、NPN型传感器 NPN型传感器原理 NPN型传感器的原理如图一所示，集电极和发射极为N结，基极为P结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接正极，基级必须接正极，发射极必须接负极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上有一个负载，一般为上拉电阻，在负载的下端口是OUT信号输出线。所以整个传感器需要接三根线。 · 集电极接正极 · 发射极接负极 · OUT信号线接到PLC输入端口中。 当传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的负极连在一起，所以对于NPN型传感器，当传感器导通时，信号输出的是负电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接正极才能保证传感器正确运行。 2、PNP型传感器 PNP型传感器的原理 集电极和发射极为P结，基极为N结。为了保证三极管能正常导通，集电极必须接负极，基级必须接负极，发射极必须接正极（发射结正偏，集电结反偏）。集电结上会有一个负载，一般为下拉电阻，在负载的上端口是OUT信号输出线。所以整个传感器需要接三根线。 · 集电极接负极 · 发射极接正极 · OUT信号线接到PLC输入端口中。 当传感器导通时，集电极和发射极也会导通，此时OUT信号线与发射极，也就是电源的正极连在一起，所以对于PNP型传感器，当传感器导通时，信号输出的是高电平。根据PLC输入端口的接法，PLC输入模块的公共端必须接负极才能保证传感器正确运行。 NPN型传感器，信号线和负极连在一起，信号输出为低电平，此时要求PLC的公共端接正极，才能保证形成回路。 PNP型传感器，信号线与正极连载一起，信号线输出为高电平，此时要求PLC公共端接负极，才能保证形成回路。 六、现场硬件： 汇川产品：plcH3U-1616MT-XP SN号 01 4400214M502548 IT6060E触摸屏 扩展模块AM600-4AD SN号01 4400064M401437 IS650PT037IUX-C SN号010513744M100002 电机ISMG1-14d15CD-A33IFA-DWM714 减速器传动比9:1 其他产品: 正泰的MK300-4T 2.2G/30P 变频器 正泰的MK300-4T 22G/30P 变频器 正泰的MK300-4T 1.5G/30P 变频器 T8400D-11G/15P-V1-PG-T1伺服 Human-Machine Interface 触摸屏 24VDC/0.32A 无锡欣涔三相异步电机：YF3-225S-437KW 380V 69.6A 275KG 驱动器外接电阻：RXLG1000W 40RJ 无锡市天港五金机械厂 摆线针轮减速器 BWD 12-9-2.2 现场三个传感器（原点，两个限位）类型是NPN型的常开接近开关，都选的是继电器开关。
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