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水刺现场测试方案 一、 材料测试 1、 现场梳理机梳理出来网棉增加风力、不同风力值测试网棉的变形趋势。 2、 气流方面的引流处理，边的方向翻卷，规律的找寻。应力、平行度方面进行测试。 3、 模拟皮帘内部挤压导致的网棉应力变形。 4、 铺网机对于高低速100M/min、50M/min时底帘不动时的铺网形状测量、克重测量。 5、 因为材料在高速铺网机中的内部运行无法肉眼观看，如何判断铺网机输入帘到输出帘的内部变化比较关键，如何定位中途变形问题？ 二、 伺服性能调试 1、 伺服调试，判断换向处是否属于随动偏差的最大值，随动偏差最大的幅度变化是怎么样的；降低运行过程中的随动偏差。 2、 调试的极限测试，测试不同性能惯量情况下的机器运行情况，判断和哪个变量有关。 3、 机械末端抖动二次优化。 4、 速度前馈变量改变，抓取不同波形。 5、 往复帘、补偿帘同时抓取TRACE波形。 三、 工艺原因、凸轮设计规划 1、 闭环检测数据测试，机械电气对应数据测试，判断机械尺寸和电气凸轮配合是否合适。 2、 往复补偿小车凸轮的比例问题，如何最优。 3、 往复小车凸轮速度曲线规划五次方缓冲曲线、对于加速度的曲线进行优化。 会议记录： 1. 换向响应，性能调试，提高响应，降低响应效果测试，减小位置偏差的途径？抖动方面小，换向100ms，伺服跟随效果比较好，上位机规划曲线，曲线的规划，末端抖动。 2. 全工：上位机规划曲线，加速度曲线五次方相对较好。换向冲击减小，加速度变小，换向点加速度曲线优化。高低速不一样的时候判断。 3. 调试的极限测试，判断和哪个变量有关。机械传动方面的测试，不增加刚性的前提下，减小随动偏差。飞龙等客户了解机械方面的传动和电气的搭配。 4. 薛总：气流方面的引流处理，边的方向翻卷，规律的找寻。应力的拉扯？平行度，多大速度的风可以把它吹散。 5. 设计实验来测试，棉絮的角度找可能的原因。随动偏差最大的幅度。凸轮的比例问题，如何调试，放大放小比例系数看一下变化看效果。 6. 怎么设计实验来测试解耦问题。分步骤测试：模块化测试。
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