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全电精梳机可行性测试报告 一、技术要求： 1.伺服电机周期理论上可达每分钟900个设定周期 2.使用汇川SV660系列伺服驱动器 3.跟随响应性要求较好，速度环速度较平滑，电机无抖动 二、测试数据1 1.每分钟300个设定周期，每个周期200ms左右，伺服电机速度800rpm 2.测试周期为先向负方向运动位移50mm，然后向正方向运行80mm左右 3.要求周期位置波形按照设定波形曲线规划 （每个周期200ms左右，每秒钟5个周期，每分钟300个设定周期，伺服电机速度800rpm） 三、测试数据2 1.每分钟600个设定周期，每个周期100ms左右，伺服电机速度1600rpm 2.测试周期为先向负方向运动位移50mm，然后向正方向运行80mm左右 3.要求周期位置波形按照设定波形曲线规划 （每个周期100ms左右，每秒钟10个周期，每分钟600个设定周期，伺服电机速度1600rpm） 四、测试数据3 1.每分钟840个设定周期，每个周期70ms左右，伺服电机速度2600rpm 2.测试周期为先向负方向运动位移50mm，然后向正方向运行80mm左右 3.要求周期位置波形按照设定波形曲线规划 （每个周期70ms左右，每秒钟14个周期，每分钟840个设定周期，伺服电机速度2600rpm） 五、测试数据4 1.抓取位置指令、位置反馈、速度反馈波形 2.测试周期为先向负方向运动位移50mm，然后向正方向运行80mm左右 3.要求周期位置波形按照设定波形曲线规划 （速度指令波形平缓，电机高速换向没有抖动，调节伺服位置环响应跟随性较好） 六、测试数据5 1.规划两段式S曲线设定位置周期，抓取波形图 2.测试周期为先向负方向运动位移50mm，然后向正方向运行80mm左右 3.要求周期位置波形按照设定波形曲线规划 （每个周期60ms左右，每秒钟16个周期，每分钟960个设定周期，伺服电机速度3000rpm） 七、测试总结 1. 使用汇川SV660系列伺服电机，按照设定周期曲线最大电机空转可达每分钟960个设定周期 2.跟随响应性较好，速度反馈较平滑，电机无抖动
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