中型PLC转矩控制

风之翼 · 2023-5-24 16:41:43

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中型PLC转矩控制时，很多人会遇到伺服已进入转矩模式，但是就是不运转的问题，本人在一开始也遇到了同样的问题，经过研究找到问题所在，总结了一些经验。附件中有文档说明和案例程序。

为梦而肥 · 2023-5-24 18:04:20

模式切换了不动，肯定是PDO没配置好

NoyaXK · 2023-5-25 09:41:05

虽然我没花水滴购买，但位置切转矩有那么复杂么？
1、添加对应PDO，需要目标转矩，实际转矩，一般还有转矩模式下限速的PDO，这个对象字典很多家不是标准的，有6071，有6081等等等；
2、使用SMC_SetControllerMode功能块切换成转矩模式；
3、SMC_SetTorque下发目标转矩，单位是额定转矩的千分比
另外就是要注意切换模式的一些注意点了

wzhao06 · 2023-5-25 21:46:03

多谢楼主，下载学习学习

youhun1hao · 2023-5-29 09:41:46

NoyaXK 发表于 2023-5-25 09:41
虽然我没花水滴购买，但位置切转矩有那么复杂么？
1、添加对应PDO，需要目标转矩，实际转矩，一般还有转矩 ...

比较实在，经验之谈就直接说出来，大家一起学习交流一下

LYZZJ · 2023-6-10 00:08:24

位置切转矩有那么复杂么？我测试一下，一次成功，并直接应用到项目中，没有什么经验可谈的，理解并读懂《中型PLC编程手册（运动控制篇）》足够了！！！

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[应用问题] 中型PLC转矩控制

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