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针刺线解决方案
一． 针刺线简介无纺布（非织造布）是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或随机撑列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘或化学等方法加固而成。简单的讲就是：它不是由一根一根的纱线交织、编结在一起的，而是将纤维直接通过物理的方法粘合在一起的，所以，当你拿到你衣服里的粘称时，就会发现，是抽不出一根根的线头的。非织造布突破了传统的纺织原理，并具有工艺流程短、生产速度快，产量高、成本低、用途广、原料来源多等特点。针刺线属于干法加固流程中的重要分支，主要用途土工布，过滤材料，汽车内饰，超纤合成材料等。
二． 汇川针刺线系统解决方案1. 方案框图图1 针刺线系统方案框图 2. 方案配置3. 方案说明1) 整套系统方案采用总线的方案搭配架构，CAN总线最大可达1M/S的通讯速率； 2) 整套系统配置物联网云端监控，可实现远程维护，现场数据实时监控等功能； 3) 系统核心控制器采用H3U系列，硬件架构采用FPGA+DSP的处理方式。 4) 驱动控制配置汇川多传型TD810系列变频器，共母线技术，书本式安装结构，电柜更紧凑，成本更低； 三． 方案优势1. 成本更优传统的控制方案，采用模拟量来控制变频器，对于产线类控制而言，模拟量控制会增加多个模拟量输出模块，同时因变频器本身是独立的电气元件，人工在拍板布线，接线，安装等环节费时费力，严重影响设备的产能，同时提升了人工和电气的成本。 汇川方案节省了电柜内部的低压电器，与传统方案相比，电柜降本达20%，同时人工工作量降低30%。 图2 电柜布局图 2. 节能汇川驱动采用汇川产线专用的TD810系列变频器，变频器本身共母线设计，与传统的单驱方案相比，在产线使用过程中更节能，针对2.2m以上的针刺线来说，节能达到10%。 图3 共母线节能技术 3. 不断网算法针刺线在生产高品质皮革基布，汽车内饰材料的时候，由于原材料，工艺等关系，在实际生产过程中，不允许有接头。汇川的方案采用高速总线控制，实时判断负载轴的当前位置，根据梳理机的喂料和产量情况，实时计算。保证在启动和停机的时候，严格同步，实现不断网工艺。 4. 铺网CV值自调整算法针刺线影响铺网质量的核心设备之一铺网机，目前行业内使用都会遇到CV值偏差过大，两边厚中间薄，飘网等问题。汇川系统解决方案采用控制器独有的控制算法，实现实时的位置调整补偿，根据克重和CV值要求，精准计算，解决CV值偏差过大。满足行业高品质布CV值小于3%的要求。 图4 CV值自调算法 5. 针刺机上止点算法针刺机是影响整个针刺产线布的核心，是属于针刺线核心的加固设备。但是在生产大克重布的时候，往往会出现停机之后，针板嵌入到布里面，导致无法启动。同时，在人工维护针刺机的时候，经常会出现针板下落，从而产生事故。汇川针刺机上止点算法采用TD810独有的矢量控制技术，在低频启动的时候最大转矩输出可达180%，同时保证停机在上止点安全位置，形成自锁，防止机械下滑而产生事故。 6. 产线互联互通，维护更方便针刺线由于设备庞大，生产设备多样，对于后期的维护工作都是比较大的一个工作量。同时，产线实际的产能，每天的投资回报率也是用户最关心的。汇川系统解决方案搭配大数据工业云网络，实现产线的互联互通，具体可实现如下功能： 1) 设备远程维护； 2) 产量统计； 3) 设备运行监控，故障记录及排查； 4) 安全监控；
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