[H3U应用问题] 汇川H3U控制9轴CANOPEN伺服

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Augustus 2023-7-20 17:19:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教各位，汇川H3U控制9轴canopen伺服时，在主站H3U设置的使能同步周期和PLC的扫描周期什么关系，
是PLC的扫描周期包含canopen总线中设置使能同步周期吗？好像又不太像，但是好像PLC的扫描周期受canopen总线中设置使能同步周期影响倒是的.
这样canopen伺服在运行中总是比较慢，明显慢于CANLINK设备，产能不达标，有什么方法可以解决吗？

控制, 伺服

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