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1 MODBUS-TCP通信接线MODUBS-TCP通信采用以太网通信接口通信，H3U通用机型最大支持16个连接。MODBUS-TCP也是采用主从站通信协议，H3U通信网络中，同一个H3U站点可以同时作为主站和从站。 采用MODBUS-TCP模式通信时，采用图1中MODBUS-TCP的接线方式接线，通过网关建立计算机与PCL之间的链接。 图1 MODBUS通信接线方式 2 模拟主站Modbus Poll配置流程步骤一：配置H3U以太网从站协议 1) 打开AutoShop后台软件，新建工程，选择H3U PLC； 2) 点击测试通讯状态，在通讯设置窗口中选择搜索，在计算机和PLC连接的网关地址区间内搜索IP地址，找到目标PLC地址后选择并点击确定。 注意：同一个网关上可能有多个PLC，可以通过插拔的方式来确定自己PLC地址。 3) 选定IP地址后，点击测试，弹出如下图所示的窗口，则说明IP地址正确 4) 选择通讯配置中的以太网，右击选择打开，配置正确的从机IP地址，点击确定，按顺序点击编译->下载，将以太网通讯配置下载到PLC。 步骤二：配置Poll模拟主站 5) 打开Modbus Poll软件，点击Setup->Read/Write Definition（或按F8），配置内容如下图所示； 6) 点击Connection—>选择Connect（或按F3），进入Connection Setup配置界面，按照下图所示选择串口通讯； 步骤三：通过Poll模拟主站读取PLC从站元件的当前值 7) 在AutoShop中点击运行（F5），打开监控模式（F3），在监控列表中添加元件M0，修改M0的值为ON，在Poll中同时监控到线圈0的值为1，说明MODUBS从站协议通讯建立成功； 注意：写入值时需要按回车和确定 8) 在Poll中点击Functions—>Test Center，通过测试中心以主站协议向PLC发送指令，并获得从站响应，如下图所示。 3 模拟从站Modbus Slave配置流程步骤一：配置Slave模拟从站 1) 打开Slave软件，点击Setup—>选择Slave Difinition，进入Slave配置界面，配置内容如下图所示； 2) 点击Connection—>选择Connect（或按F3），进入Connection Setup配置界面，按照下图所示选择串口通讯； 步骤二：配置H3U以太网主站协议 3) 在AutoShop通讯配置中选择以太网，右击选择添加以太网配置，双击打开，配置参数如下图所示，点击确定，依次点击编译（F7）—>下载（F8），将程序下载到PLC； 4) 点击运行（F5），打开监视模式（F3），在监视窗口中添加D200，赋值为FF00，则在Slave中线圈0的值变为1，说明MODBUS-TCP主站协议通讯建立成功。
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