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[综合教程经验] H5U跟着一起做伺服功能块——2

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luohao 2023-2-11 05:26:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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硬件组态及设置

导入设备XML，下载松下伺服相关XML文件

image.png

添加一个EtherCAT控制对象

image.png

运动控制轴，添加轴

image.png

设置轴号，设置输出设备

image.png

根据编码器反馈：23位（8883608）（16#800000）7线串行绝对编码器，转一圈360°

image.png

绝对值编码器，线性模式，软限位设置，96*15=1440

image.png

回零设置：以当前位置为机械原点

image.png

硬件组态好后，可以在线调试一下伺服，查看伺服是否运动正常，是否有机械干涉，排除机械上的干扰






panasonic_minas-a6be_v1_9.rar

3.37 KB, 下载次数: 41

松下伺服XML文件

点评

007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-17 12:36
hxyeer
感谢分享  发表于 2023-2-17 15:13




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