H5U控制伺服EtherCAT出现的-96是啥问题

luohao · 2023-4-10 18:47:38

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本帖最后由 luohao 于 2023-4-12 14:51 编辑

硬件组成：
PLC：H5U-A16

伺服：松下伺服 EtherCAT通讯

问题描述：定义了故障，突然出现了wServoError=-96
伺服故障1.png

查看了伺服驱动器，无故障
查看了PLC状态，绿色无故障

不知道什么原因跳出来的-96，临时已经把此问题屏蔽

需要知道代码的临时含义
有知道的及时微信联络：luohao5350或者13482305350

希望汇川管理者不要一直删除微信联络或者电话联络，审核太慢，客户太急，时间差太严重

yxwbbwc · 2023-4-11 08:40:51

我之前遇到过H5U带松下伺服回原时PLC报伺服错误，但伺服没有报警，当时是把SI5设为原点常开，SI6设为正极限常开，SI7设为负极限常开，就可以了

luohao · 2023-4-11 17:06:01

yxwbbwc 发表于 2023-4-11 08:40
我之前遇到过H5U带松下伺服回原时PLC报伺服错误，但伺服没有报警，当时是把SI5设为原点常开，SI6设为正极限 ...

感谢，但我这个是绝对值编码，DIDO硬接线都没用

汇川技术小小吕 · 2023-4-11 17:08:35

监控程序看看比较好

luohao · 2023-4-12 07:38:12

汇川技术小小吕发表于 2023-4-11 17:08
监控程序看看比较好

感谢，-96，还有没有更细的指导？

黑曼巴舍 · 2023-4-12 11:52:21

-96这个代码是驱动器反馈回来的，还是指令代码反馈的呢？

luohao · 2023-4-12 17:13:53

黑曼巴舍发表于 2023-4-12 11:52
-96这个代码是驱动器反馈回来的，还是指令代码反馈的呢？

已新加图片，算是运动控制轴内的反馈信息

w1518092258 · 2023-4-13 21:51:08

松下总线伺服默认极限是常闭的如果没有接常闭限位需要改成常开或无效化；连上总线后驱动器面板不会显示报警

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[H5U应用问题] H5U控制伺服EtherCAT出现的-96是啥问题