H5U制作一个EtherCAT监控块

luohao · 2023-3-10 12:10:38

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本帖最后由 luohao 于 2023-3-10 12:19 编辑

设计目标：
项目变更不影响EtherCAT监控，先以16路为主

准备变量：
准备连续的地址D196，为了HMI显示需要

再建一个总的EtherCATOK变量

开始写程序：（FC）

1.接口数据

2.程序内容，把16个Slave的bool位映射到自己的变量上

定义EtherCATOK

3.HMI上做演示

主要对应的组态地址

全部OK时，绿色显示

只要有一个是掉线的，总的显示红色，掉线的部分也显示红色

4.总结

新的项目或者项目变更，不变的是EtherCAT变量（D196），EtherCATOK

理论上：IO监控解决了哪个点位不通的问题，EtherCAT诊断解决了哪根网线断开了的问题

程序仅仅显示了组态的设备掉线不掉线的故障，也可以继续扩展其他监控，抛砖引玉

kdy668 · 2023-3-11 08:07:37

感谢分享！！！

微光 · 2023-3-11 11:30:36

够详细的，贴厉害。

Ral_Kong · 2023-3-14 11:14:52

贴主，请教一下程序中UDT_WORD和UDT_STATUS型的变量该怎么设置

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[综合教程经验] H5U制作一个EtherCAT监控块