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活字印刷术是中国四大发明之一，它革了雕版印刷的命，在活字印刷术出现之前，一直面临如下问题：
1.雕版完成后，需要改某个字怎么办？
2.每次雕版用完就废弃，能不能复用？
3.雕版完成后，需要增加内容怎么办？
4.排列的格式变化了怎么办？
上面四种情况出现的时候，雕版印刷必须重新刻，浪费了大量的人力物力，灵活度不够。
细究活字印刷术解决的问题和我们程序有点很像：
1.需要修改某个字：后期出现了bug，程序需要维护
2.重复使用：程序块需要复用
3.增加内容：需要可扩展，改造升级
4.排列格式变化：工艺流程变化带来的灵活变化
活字印刷术采用了分析最小单元，然后在一定的框架下去灵活的变化，那我们的程序怎么样才能够灵活的应对呢？
我们一直提倡模块化，模块化的概念是什么样的呢？模块化的思路、方法是什么呢？
以下为自己的拙见，希望能起到抛砖引玉的作用
1.找到控制的最小单元，活字中的“字”
一台设备有很多个功能单元组成，比如装配螺丝钉单元：它有多个气缸，多个伺服，螺丝枪、振动盘、送料吹气、切料机构等等组成，这么复杂的一堆机械+电气感觉很纷杂，但细细分析其实它主要由气缸（含吹气、切料），振动盘、伺服，螺丝枪等组成，最小单元都是可执行的件
那我们就可以写FB、FC，气缸块，振动盘块，伺服块，螺丝枪块等
2.找到系统常用的关键位，找到常用的功能，活字中的“标点”
当然古代可能并不需要断句，假设而已
一台设备总要有模式、指示灯、按钮、状态等，这些可以作为条件串接到任何一个功能块内，他们需要单独的去定义，然后广泛的去应用到各个功能块中或功能块的接口中
常用功能，比如：我们要做报警，那就要批量的去做，做好了只管用即可；我们要做IO监控，那就批量的去做，无论设备如何变，工艺如何变，功能总是要的。对于这部分工作就要独立出来，单独的创建好，每个项目做到复用，或者稍微改动的复用
3.组建更多的功能块，活字中的“字库管理”
我们也要把我们写好的功能块做管理，设备需要拿出来用，设备不需要先切割掉，做到嵌入式的开发；管理的时候，我们总希望有序管理，这样查找的时候才够方便，替代的时候才能够改动最小，比如FB100定义好了啥功能，其他就不要占用100这个序列
4.程序的模块化组合，活字中的“排版”
一台设备本次使用到了气缸，但没用到伺服，没有螺丝枪，另外一台设备有伺服，没有气缸等等，设备组合千变万化，我们的程序能否适应这种变化，这也体现了模块化的好坏，不能出现彼此关联很深，无法切割
5.自动流程的变化，活字中的“内容重组”
排版仅仅是把字找出来，内容重组才是出版的核心，设备的自动流程是这台设备的根本，是按照一定顺序完成工艺流程的核心，自动程序写的好坏，与设备的稳定性、节拍、操作、安全、防错等等有很大关系
这是不是大家期待的框架？是不是灵活应用的框架？是不是模块化设计的依据？是不是非标自动化流程控制中的精髓？
老祖先已经帮我们实践过了，你是否得到了启发？
请大家不要在留言里一直称呼我大佬，我只是比你们多烧了几台伺服电机的经验，被我的师父看到要笑话我了，也欢迎大家提出更多的思考方法
疫情三年，可能很多在校的大学生都还来不及获得专业的知识结构，就被推向了社会，毕业了不代表学习的结束，要保持持续的学习，可能这才仅仅是一个开始，愿和大家一起把丢掉的时光重新弥补过来，愿打开一个好的思路，在此基础上获得更多专业的知识（指令类），为实现四个现代化（自动化）努力奋斗，实际点说，做好一个码农，担起自己家庭的责任。
现在就业形式多种多样，不要丢了根本，要做到冰冻三尺非一日之寒的积累，时代总是需要技术的，技术总是在前进的，重复是生活的常态，医生不做手术、不看病了，那他还能称得上医生吗？
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