[综合教程经验] H5U跟着一起做伺服功能块——6

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luohao 2023-2-18 12:20:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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编写伺服功能块

网络段9-10：MC_Home

网络段11-13：MC_MoveAbsolute

由于定位在程序中多次使用，所以调用采用SET，RST写在功能块内，100ms复位一次

网络段14-15：MC_Stop

Stop按照之前的写法，一般使用不到Stop，但有次出现了一个情况：JOG+,JOG-都不导通，但MC_JOG的Busy引脚一直ON，导致设备停机，所以这里把MC_Stop也使用上，目的就是为了解决Busy一直ON的问题。

整个伺服调用功能块就写好了，这个块不一定能满足所有的应用，但写程序的思路大体相通，有更好的经验、写程序的思路都可以交流心得。

希望能给您带来一些启发。