H5U跟着一起做伺服功能块——1

luohao · 2023-2-11 05:01:34

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硬件组成：
CPU：H5U-A8
HMI：IT7070E
Servo：松下MADLN05BE 100W EtherCAT通讯多圈绝对值型

伺服机械控制说明：
皮带齿转一周运送15个工件，伺服安装在蓝色旋转轴上，转96°走一格，送到红色处，工件平稳往前运行
1.伺服能够JOG+-
2.伺服能够精准绝对定位，可输入位置进行定位
3.伺服原点位可以调整
4.按一下走一格功能，只能往前走，不能往后退
5.伺服报警状态提示
6.当前位置和当前速度显示
7.为防止当前位置数值过大溢出，每转15格，当前位置记录为原点0.0

根据控制要求开始规划整体伺服界面

操作工操作时显示的画面

工程师要进行原点位调整时的画面

两个界面存在竞争关系，所以需要一个Bool变量，OFF时隐藏工程师操作界面，ON时隐藏操作工隐藏画面，ON/OFF的条件，当切换到伺服控制界面时，同时按下自动启动按钮+故障复位按钮，组合按键1秒以上时Set为ON，离开伺服控制画面时复位为OFF

以上即为控制要求和设计逻辑

emnenn · 2023-2-11 17:27:45

这个思路很好很实用

KIBU · 2023-2-15 12:49:13

工程师界面和操作工界面与用户权限关联吗？比如工程师账户登录才能显示工程师界面，操作工账户登录后，无法打开工程师界面，提示权限不够

apple88818 · 2023-4-20 15:59:38

学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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