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[H5U应用问题] H5U通过EtherCAT连接SV630如何监控限位和原点信号

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YH-HY 2023-2-10 16:55:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题，正负限位和原点信号接到伺服驱动器上，H5U如何获取这些信号？

点评

我愿人长久
有读DI的功能块  发表于 2023-2-11 10:32




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肖sf 2023-2-10 21:23:04 | 显示全部楼层
有专门的DI指令.指令手册翻一下
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黑曼巴舍 2023-2-11 09:14:23 | 显示全部楼层
我的想法是先用数字量读取指令，在用BLD来判断某个BIT位ON，来输出一个状态指示
BLD案例.png 读取指令.png BLD指令.png
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君华 2023-2-11 10:30:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 君华 于 2023-2-12 09:57 编辑

image.png
_McAxis.bhomestate原点状态，_McAxis.bnhlimit硬负限位状态，_McAxis.bphlimit正硬限位状态，把_McAxis换成轴名字就能读了
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