H5U从1到0学编程——6

luohao · 2023-2-3 17:43:10

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1.编写C02/C03气缸

说编写，其实就是查找替代，目前查找替代并不那么完美，还无法做到逐个替代

替代完成后，C02下压气缸伸出的条件是C03支撑气缸顶起后

C03支撑气缸缩回的条件是C02上升到位后才允许下降

把C01的允许条件打开

2.HMI界面编写

编写好后，C03没有支撑时，C02无法下降

C03支撑到位后，C02下压可以下降，C01送料无法移动

3.开始写设备回原点

设备的起点是原点位，回原点是有次序的回原点，C02下压气缸先回到原点，C03支撑再回到原点，C01送料最后回到原点。

新建两个Int变量，作为回原点流程步用

先定义原点位和触摸屏显示原点位，PLC侧程序

在Main中调用SBR_Home

HMI侧显示内容变更

最终实现的HMI效果，C03支撑气缸伸出到位，没有回到原点

回原点的流程步，手自动切换时，会终止回原点流程，回原点流程开始的条件：手动模式+长按复位按钮+流程步为0

以上就完成了回原点的整个过程，回原点完成就具备了自动模式的条件，就可以写自动流程了。

不在原点时，Header的原点位不显示，当原点完成时会显示出来，这里面的逻辑相扣比较紧密，框架分割、组合、相互牵扯需要细细琢磨。

写到这里，相信再写自动流程就属于比较简单的事了，一个在手动模式下，一个在自动模式下的两个不同的流程而已。

事情进展的比较顺利，很快就讲完了，这是站在1的角度去做事情，而要想做好这个1，需要把很多个0消化吸收掉，把障碍一一清除，感谢我的老师和同事对我过去的帮助，仅以此分享带给更多受益者，我不是汇川的一员，但我相信汇川技术会走的更好，国产会走的更好。

有任何问题及时电话联络，微信联络，请不要骚扰。

emnenn · 2023-2-4 08:53:28

感谢分享，还是持续，一直拜读

finiiy · 2023-2-4 09:45:39

这个确实好，感谢一路分享经验

huichuan123fu · 2023-2-4 10:46:19

感谢楼主对编程思维的分享，你是自己单干的吗

喜欢丶黑夜 · 2023-2-13 11:28:13

学习了

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