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[用户资料分享] H5U-A16+IT7100E 10个轴总线伺服 带位置转力矩控制工程实例分享

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jsyw-jp 2023-2-3 17:21:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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image.png image.png image.png image.png image.png image.png image.png 玻璃输送的一条流水线
三套立柱式2轴机械手，一套行架搬运机械手，对三个台位自动上下料的一套设备。

具体应用包含以下几方面
1：H5U与三晶变频器通讯调速，modbus协议。
2：编码器高速输入，A/B相集电极输入，对输送带位置的一个测算。
3：汇川总线伺服应用
4：630总线伺服力矩模式和位置模式无缝切换控制
5：汇川触摸屏画面的应用
6：梯形图多维度步进跳转应用
7：手动/半自动/全自动 三种模式切换




20230116.rar

299.09 KB, 下载次数: 99

售价: 20  [记录]

上料机HMI.rar

3.49 MB, 下载次数: 67

售价: 20  [记录]

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007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-10 13:23
YH-HY
谢谢分享  发表于 2023-6-1 11:09
我愿人长久
感谢分享  发表于 2023-2-4 09:26




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emnenn 2023-2-4 08:53:59 | 显示全部楼层
感谢分享实用程序，很值得学习交流
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MICROLIGHT 2023-3-7 14:29:48 | 显示全部楼层
感谢分享实用程序   
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小A快跑 2023-3-11 22:44:42 | 显示全部楼层
然而，并没有自动程序

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zj20010
是的需要优化程序左侧项目树结构  发表于 2023-3-13 13:09
zj20010
是的没有自动的程序 但是这里面的程序也可以用  发表于 2023-3-13 13:07
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DZH 2023-5-30 17:39:38 | 显示全部楼层
不错的程序，学习了
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@小黑 2023-5-30 18:44:53 | 显示全部楼层

感谢分享实用程序，很值得学习交流
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@小黑 2023-5-30 23:18:29 | 显示全部楼层

不错的程序，学习了
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