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[综合教程经验] H5U从1到0学编程——5

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luohao 2023-2-3 11:35:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.做历史报警记录

第一个报警做好后，对于故障类的报警，我们还需要把它做成记录，这样就算维修人员睡觉了，第二天也能知道昨晚发生了哪些故障，对于设备集成商将来回访时，也可以查看此部分记录以帮助改进。
image.png

2.气缸块调用

先编写一个完整的C01的调用，SBR_Cylinders调用
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这里已经加好了允许条件，C02和C03只有在原点位时，C01才能移动，但缺少了超时报警，加超时报警前先定义报警
image.png

触摸屏HMI处也添加完成
image.png

历史记录
image.png

添加气缸超时报警PLC程序
image.png

如果此时磁开没调好，或者没有磁开，只有电磁阀，怎么处理？
只需要把I_C01_D修改为Q_C01_D即可，简单处理即可，输出即输入。
image.png


3.HMI编写C01的手动程序

说编写，其实这里只需要把名字修改好即可。
image.png

修改以后，C01为送料气缸，按钮显示改为“送料”“退回”
image.png

查看一下效果，此时按按键没反应，原因就是中间的允许条件是黄色，证明条件不满足
image.png

image.png


找到问题后，先临时屏蔽条件，先让气缸动起来
image.png

加完之后，发现线圈并没有亮，说明我们的SBR子程序没有调用
image.png

在Main程序中调用SBR_Cylinders子程序
image.png

添加子程序成功
image.png

HMI程序中的位本次做了调整，位全都对不上了，这里刚好可以做一下调整，如何调整？根据PLC实际位来调整
image.png

先调整外观，伸出到位InPos_D第5位
image.png

伸出允许Pmt_D第3位
image.png

缩回允许Pmt_R第4位
image.png


缩回到位InPos_R第6位
image.png

调整后下载HMI，允许位对应上了
image.png

现在终于可以按下按钮了，先按下送料，再按下退回
image.png

此时查看PLC程序，可以发现输出有了，如果想调整磁开，保证输出是D时，磁开也是D
image.png

如果我们有意让它超时报警，修改一下磁开处，让其一直不导通，那么报警来了
image.png


接下来就可以拷贝粘贴C01程序段，查找替代C01为C02，C03，气缸的调用就完成了。




编程
image.png

点评

我愿人长久
感谢分享  发表于 2023-2-4 15:36
XXF
干货  发表于 2023-2-4 10:49




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