H3U汇川AXISZRNA指令

张志远 · 2023-2-3 10:30:21

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H3U汇川AXISZRNA指令怎么使用啊？伺服中需要设置那些参数？哪位大神帮帮忙啊

10004487 · 2023-2-3 14:44:54

回原指令的话不需要设置什么，可以看下指令手册，没有什么特殊的

陈楚久 · 2023-2-3 15:43:41

只是要动起来的话伺服站号、速率、模式对应就行；这些不设置的话不止回原，PLC与伺服无法通讯；K1表示站号，后面5个寄存器标注写得就挺清楚了；
至于伺服上的H0531是选择回原方式，H0540是偏移量的处理方式；这两个根据实际应用设置就行

黑曼巴舍 · 2023-2-3 16:14:14

主要是驱动器那边的参数
1.H5-**位置的参数需要设置

2.H17-**虚拟DO/DI的参数需要设置

工控小小白 · 2023-2-3 23:48:29

黑曼巴舍发表于 2023-2-3 16:14
主要是驱动器那边的参数
1.H5-**位置的参数需要设置
2.H17-**虚拟DO/DI的参数需要设置 ...

楼主正解，可以参考下手册，手册写的都有

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[H3U应用问题] H3U汇川AXISZRNA指令