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[H1U应用问题] canlink配置问题2

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我成功配置了主站PLC通过canlink和伺服驱动的连接,然后我想在接一个变频器。最开始的时候伺服驱动和变频器的地址号为1,会报地址重复错误,之后我就把变频器的地址设置为2,然后就不再报错,但是不能实现PLC与从站2即变频器的连接。
之后我把伺服驱动断开,只连接变频器和PLC,变频器地址依然是2,还是不能正常连接。然后我把变频器地址改为1,就能够连接到,但是不知道如何再添加从站2或3及之后。
在这里特别向大家请教!
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15031527451 2021-8-18 20:32:10 | 显示全部楼层
我把变频器地址设置为1之后,尝试调节变频器功能码,发现不能通过canlink配置改变参数,尝试重新上电也没用。
但是可以从变频器读取监视地址数据,比如电压等等。
请问这是什么原因。。。
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15031527451 2021-8-18 20:55:34 | 显示全部楼层
现在没有问题了,我在论坛上面找到了相关的变频器用canlink需要配置的功能码及参数,现在可以用autoshop改变变频器参数了。首先设置F002为2,F003为9,Fd00的波特率参数以及Fd02为对应从站号,即可顺利通讯。
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15031527451 2021-8-18 21:05:27 | 显示全部楼层
现在的问题是同时连接变频器和伺服驱动的时候,只能完成主站和从站1 的通讯,不能和从站2 通讯,请问如何设置H1U的PLC参数,增加从站数量呢?求赐教!!!
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aqu1234 2021-8-19 08:01:09 | 显示全部楼层
你可以试一下同样的设备建立3个伺服,然后改变设备站号地址看能不能连接上,如果能连接上然后全改成变频器同样操作一下
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15031527451 2021-8-19 11:51:03 | 显示全部楼层
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不行,现在是我把伺服驱动的站号设置为3,从站1没有连接设备。但是PLC仍然只读取从站1连接。PLC只认从站号1而不管你是不是PLC的canlink配置和伺服驱动的匹配问题,是不是PLC的某些寄存器控制了PLC的从站数量?
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15031527451 2021-8-21 09:55:10 | 显示全部楼层
这个问题我已经解决了,下次大家遇到这种情况,可以监控相应的寄存器位,看主站和从站的状态。
我是把程序下载到PLC后,运行监控相应的地址,显示主站和从站正常,可能是遇到了显示BUG。后来监控相应的寄存器位之后,在监控网络就显示正常了。大家有这样的问题可以参考一下。
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