EtherCat 总线伺服轴原点信号设置问题

飞不动 · 2021-8-19 11:49:29

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本人小白一枚
在总线伺服轴类型的原点返回设置中
原点信号只能选择：未分配、使用、不使用C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg
未分配和使用是怎么分配(使用)某个输入点作为原点信号的？
还是总线伺服轴无法选择原点信号？
求各位大神给与解答谢谢
C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg
C:\Users\Administrator\Desktop\2.jpg

weike · 2021-8-19 17:54:51

应该是原点接伺服里面,或者用PDO参数映射PLC的输入点

黑曼巴舍 · 2021-8-19 18:34:09

我个人建议最好是接入伺服驱动器的CN1串口，具体请看截图的脚位

sohua000 · 2021-9-30 17:16:36

谢谢分享

飞剑 · 2022-1-25 11:16:56

可以可以

李林林 · 2022-2-22 18:10:01

谢谢楼主分享

yln5046 · 2022-2-23 15:08:44

同样有这个疑问

zyl19871001 · 2022-4-14 16:57:45

选择脉冲可以在配置中映射原点信号。总线方式映射不了。我也有同样疑问。

G627391953 · 2022-9-5 08:56:24

黑曼巴舍发表于 2021-8-19 18:34
我个人建议最好是接入伺服驱动器的CN1串口，具体请看截图的脚位

你接了正极限但是，正极限在自动回原点流程里面并不涉及到，是不是还需额外写程序，加保护

hellogoodysl · 2022-9-8 15:20:28

咋没人接着讨论呢

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[H5U应用问题] EtherCat 总线伺服轴原点信号设置问题

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