通过canlink控制SV660AS伺服驱动，为什么总是提示我伺服不在线

15031527451 · 2021-8-14 11:41:52

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本人猜测是硬件连接的问题，和末端未连接终端电阻有关吗？球解决办法。

91521 · 2021-8-14 12:54:24

两端的终端电阻加上通讯线检查一下

黑曼巴舍 · 2021-8-14 14:18:43

解决方法：1.检查硬件接线是否有问题，CANH,CANL,CGND(0V），24V+
2.驱动器上面的终端电阻有没有加上，以及PLC的拨码开关有没有按照要求拨到位
3.新建CANLINK一定要选择后台设置站号，建议PLC设置63#

15031527451 · 2021-8-14 16:11:06

黑曼巴舍发表于 2021-8-14 14:18
解决方法：1.检查硬件接线是否有问题，CANH,CANL,CGND(0V），24V+
2.驱动器上面的终端电 ...

我把canlink模块的8号拨码开关拨上去了，表示左端的终端电阻接入，然后用网线拆开做CAN模块和伺服驱动连接线，接于伺服驱动的CN3口，网线接口图从右往左依次是CANH、CANL、CGND，然后我从CN4右引出一根网线，在同样对应于CANH和CANL直接接了一个120Ω的电阻，但是依然没有改变，就表示硬件接线依然有问题是嘛？

15031527451 · 2021-8-14 16:12:00

91521 · 2021-8-14 16:22:13

有没有通讯成功过？没有就检查通讯接线站号波特率 1U 加can卡要把 d8199设置为7
2u 3u自动识别
can卡都得接 DC24V电源都有诊断指示灯

15031527451 · 2021-8-14 16:36:58

EVERTO 发表于 2021-8-14 16:22
有没有通讯成功过？没有就检查通讯接线站号波特率 1U 加can卡要把 d8199设置为7
2u 3u自动识别
ca ...

我用的H1U，把D8199设置为7的原因是啥？

15031527451 · 2021-8-14 16:41:55

我把CAN模块接入PLC的24V电源，并且把CGND接了PLC的0V端子，把D8199设置为7，尝试之后依然还是显示不在线，是什么原因？,

15031527451 · 2021-8-14 16:45:22

是这样接线的问题吗？

黑曼巴舍 · 2021-8-14 16:45:27

15031527451 发表于 2021-8-14 16:12

你拍一张你现在的接线图，我以前是用H3U的，购买的是汇川的终端电阻，记得24V+,CGND(0V)

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