通过canlink控制SV660AS伺服驱动，为什么总是提示我伺服不在线

15031527451 · 2021-8-14 16:46:36

这个是我CAN模块的接线

黑曼巴舍 · 2021-8-14 16:49:24

15031527451 发表于 2021-8-14 16:46
这个是我CAN模块的接线

看不到图片啊

MANY · 2021-8-14 16:49:42

我PLC 和伺服加载上了使能的指令有用其他指令没反应

15031527451 · 2021-8-14 17:27:29

嗯，连接好终端电阻之后，应该是没有设置D8199的原因，已经成功实现PLC和伺服驱动的CAN通信了，真心感谢大家！

pcx1217 · 2021-8-16 17:15:53

谢谢分享

黑曼巴舍 · 2021-8-16 18:14:01

MANY 发表于 2021-8-14 16:49
我PLC 和伺服加载上了使能的指令有用其他指令没反应

其他的参数有没有配置好啊,我记得驱动器的DI/DO使能需要开启

黑曼巴舍 · 2021-8-16 18:15:18

15031527451 发表于 2021-8-14 17:27
嗯，连接好终端电阻之后，应该是没有设置D8199的原因，已经成功实现PLC和伺服驱动的CAN通信了，真心感谢大 ...

这个东西一回生，二回熟，下次就会了，加油

dpzc1234 · 2021-8-17 15:31:39

学习一下

15031527451 · 2021-8-17 17:23:29

最后发现不接终端电阻其实也是可以搜索到从站的，不过大家还是尽量按照说明书上的规范操作来吧！

nokiagx@163.com · 2021-8-27 09:00:44

我也是遇上和楼主一样的问题，PLC是H3U的，伺服是SV660P，PLC CAN端口+24V CGND 接了24V，CN1 17脚和16脚和+24V CGND相连，就是没有在终端接电阻，因为只有一台伺服。

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