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急停状态：StateCode=0，StateBit=0按下急停开关按钮，急停开关所辖区域可由任意状态直接转换为“急停状态，除三色灯、照明灯、模拟量输出、急停保持机构外，所有控制输出禁止输出、轴停止并断开其使能。 待机状态：StateCode=1，StateBit=1弹起急停开关按钮，急停开关所辖区域可由“急停状态”自动切换为“待机状态”,轴自动上使能。 “待机状态”为进入“手动状态”或“自动状态”的唯一入口，系统默认上电后初始模式为“自动模式”。 手动点动状态：StateCode=16，StateBit=4在“待机状态”下，将“自动模式”切换为“手动模式”后，机器状态由“待机状态”自动切换为“手动点动状态”。在此状态下，可进入“IO监控”页面下，对气缸等执行机构进行操作，也可对相关信号进行监控，进入“参数设置”页面中，可以选择轴，对轴进行相关操作。 工位测试状态：StateCode=32，StateBit=4在机器“复位完成”过一次后，且在“手动点动状态”下，打开“测试模式”，机器状态由“手动点动状态”自动切换为“工位测试状态”。若未完成过“复位完成”，则系统进行报警输出提醒。“手动点动状态”和“工位测试状态”合称为“手动状态”。 模拟量去皮状态：StateCode=2，StateBit=2在“手动点动状态”下，按下“校准模式”按钮，机器状态由“手动点动状态”自动切换为“模拟量去皮状态”，此状态可对模拟量输入进行标定，选择需要标定的“模拟量通道”，按照模拟量“校准说明”进行操作。 模拟量校准状态：StateCode=4，StateBit=2在“模拟量去皮状态”下，完成去皮三次，系统自动由“模拟量去皮状态”变更为“模拟量校准状态”，完成校准三次，系统自动由“模拟量校准状态”切换为“待机状态”，此时模拟量校准方可生效。 排查信号状态：StateCode=8，StateBit=1在“待机状态”下，按下复位按钮，但所辖区域不满足复位条件，此时状态会自动进入到“排查信号状态”，屏幕会先提示“复位条件不足”，等待3s后会提醒引起故障的具体原因，排除故障后，系统会自动由“排除信号状态”切换为“待机状态”。 复位中状态：StateCode=128，StateBit=8在“待机状态”下，按下复位按钮，且所辖区域满足复位条件，此时状态会自动由“待机状态”切换到“复位中状态”，执行指定的步骤，让轴运动至指定的位置。 复位完成状态：StateCode=256，StateBit=16在“复位中状态”下，当完成了所有的指定动作，此时状态会自动由“复位中状态”切换到“复位完成状态”。 自动工作状态：StateCode=512，StateBit=32在“复位完成状态”下，按下“启动按钮”，此时状态会自动由“复位完成状态”切换到“自动工作状态”，执行自动状态下程序。 自动测试状态：StateCode=1024，StateBit=32在“自动工作状态下”，打开“测试模式”按钮，此时状态会自动由“自动工作状态”变更为“自动测试状态”，自动测试状态下，可以屏蔽部分功能或者人工手动确认部分功能达到测试效果。 自动暂停状态：StateCode=64，StateBit>=4在自动运行状态下，按下“暂停按钮”，此时状态会自动切换到“自动暂停”状态，在此状态下，轴将保持“自动暂停状态”前的动作，若运动则运动至指定位置停止。在此状态下，可进入“IO监控”页面对部分气缸进行控制输出或到“参数设置”中对指定的轴进行操作，微调相关参数，解除“自动暂停状态”后，系统会检测逻辑和端口是否一致，若一致，则继续向下执行，若不一致，则报警，屏幕上会提醒相关错误，请按下“暂停按钮”，再次进入“IO监控”中，对所提醒的执行机构端口进行取反操作。
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