轴的状态

GuoJia · 2021-4-4 15:31:40

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轴的运行状态， Axis.nAxisState可能有如下状态：

0：Power_off;----轴未上电使能，先执行MC_Power指令

1：Errorstop;----先执行MC_Reset/MC_Power指令

2：Stopping;-----等待停机操作完成

3：Standstill;----轴已停止运行，脱离同步

4：Discrete_Motion;--------轴处于单轴运行状态

5：Continuous_Motion;----轴处于单轴运行中

6：Synchronized_Motion;--同步运行中

7：Homing;---------------------等待归零操作执行完成

mars01573 · 2021-4-4 17:25:35

谢谢分享！！

赵仕洪 · 2021-4-22 11:43:25

学习了,不错的干货

天瀑 · 2021-6-17 22:50:55

谢谢分享！！

小金鱼 · 2022-2-12 14:19:08

难，学不会。

博阿成 · 2022-3-4 11:21:14

感谢分享

机械猫 · 2022-3-4 12:19:39

谢谢分享

Patrical · 2022-9-3 20:08:46

感谢分享，，，，，，，，，，，，TKS，，，，，，，

LiyuLi · 2022-9-4 10:40:44

内容详细，感谢分享

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