H3U CANopen通讯，如何监控从站状态？

k10574 · 2019-9-17 17:40:19

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监控寄存器起始地址：默认为7800；D7800为主站状态，D（7800+站号）为相应从站状态。状态值意义如下：
数值          状态
0          初始化状态
4          停止状态
5          运行状态
127    预运行状态
255    掉线状态
注：1.如果相应的从站不存在，那么相应的寄存器也不会被更新。例如3号站不存在，D7803的数据不会被更新。
   2.从站需设置心跳或者节点保护功能，此功能才有意义。因此此状态是由从站的心跳或者节点保护帧反馈。

chinpin · 2022-6-30 05:49:30

感谢分享

牛奶加热 · 2022-9-9 10:00:02

节点守护和心跳用一个就行，但是需要从站支持这两种模式（其中节点守护用的是远程帧，状态高位连续反转）

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[H3U应用问题] H3U CANopen通讯，如何监控从站状态？

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