基于状态机的三大量通用控制的使用说明书

zhchuaftsc · 2023-8-18 15:51:41

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机器状态切换如上图，功能块见下图

通过此功能块可以生成wStateCode、wStateBit、wEnable,此三个数据可以作为整个控制系统的大脑，
其他三大量-开关量、模拟量、单轴控制都是基于此三个数据的组合做相关的动作。

cpFZT 为 ST_State 结构体，内容来自于 FB_StateControl 中的输出管脚。
wActionCheckCode 为动作码定义和原位报警码定义；
wStationCheckCode 为工位校验码，此码主要为工位测试中使用，若此信号不参与工位测试，则无需
配置。
cpDIConfig 为检测信号配置结构体，主要包含硬件信息配置和时间信息配置。
cpYqIn 为 ST_YqIn 结构体，为输出控制的各种限制条件，具体见 ST_YqIn 管脚介绍。
cpAutoIn 为 ST_SwitchControl 结构体，为自动状态下输入控制管脚。
cpSemiIn 为 ST_SwitchControl 结构体，为工位测试状态下输入控制管脚。
cpYqOut 为 ST_YqOut 结构体，为信息码、报警码、逻辑码、工位码集合体。
bTargetPort 为输出控制端口。
cpMout 为中间输出结构体，相当于中间变量，为逻辑提供信息，含自动逻辑、工位逻辑。
cpAlmOut 为 ST_AlmOut 结构体，为报警输出结构体。
wMcode 为端口 M 代码，具体代码见下图说明。
因程序内部有 6 个独立的 FB 功能块，因此命名为 FB_SixInone,此功能块涵盖初始化、端口控制、自动
逻辑、工位逻辑、报警检测、状态状况结果等。

cpFZT 为状态结构体，主要来源于 FB_StateControl 中输出
diCollectionValue 为采集的数据，主要来源于 FB_Filtering 中的 diFilterValue 数据。
wAICheckCode 为模拟量通道校验码，方便多个模拟量通道的时候进行选择。
fPeelCalibrationValue 标定物去皮按钮动作时对应的实物的工程量值。
fCalibratCalibrationValue_标定物校准按钮动作时对应的实物的工程量值。
wAIOpdID 当前模拟量校验通道 ID，当 wAOpdID=wCheckCode 时方可校验选择的通道模拟量值。
bPeelingSignal 去皮按钮，主要用来标定去皮时的 AD 值。
bCalibrationSignal 校准按钮，主要用于标定校准时的 AD 值。
fCalculatedValue 为校准后计算出的实物工程量值。
bAIStandardCheck 模拟量校准按钮，0 模拟量去皮周期，1 模拟量校准周期。返回给 FB_StateControl
中的输入管脚。
bAICheckDone 模拟量校准完成，返回给 FB_StateControl 中的输入管脚，方便系统自动退出模拟量去
皮校准状态。

cpFZT 来自于 FB_Control 中输出管脚，为 ST_State 结构体。
wAxisCheckCode 为手动轴号校验码。
bHomeExecute 为 HomeJog 的触发条件，即带有自动搜索的原点回归方式。
cpAxisConfig 为轴配置信息，具体见 ST_AxisConfigInfor 结构体。
cpAxisState 为轴当前状态信息，具体见 ST_AxisStateInfor 结构体。
cpAxisControlIn 为轴控制输入管脚，具体见 ST_AxisControlIn 结构体。
lrActualPosition 为轴当前绝对位置。
cpAxisControlJog 为轴点动控制，具体见 ST_AxisControlJog 结构体。
wMcode 为轴当前 M 代码。
cpAxisControlOut 为轴控制输出管脚，具体见 ST_AxisControlOut 结构体。
cpAxisFruit 为轴状态结果，具体见 ST_AxisFruitInfor 结构体。
cpAxisEnable 为轴使能相关控制管脚，具体见 ST_AxisSafeInfor 结构体。

[size=13.9333px]因所有的控制都是基于机器状态，因此所有开关量、模拟量、单轴控制都可以使用for循环进行遍历扫描。
[size=13.9333px]具体实现可见本人发布的其他主题。

liub8511 · 2023-8-25 08:09:13

光有说明书的吗？到底有没有源程序可供下载啊？

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