关于中型机面向类对象编程中IO定义的建议

zhchuaftsc · 2023-7-19 16:47:19

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本帖最后由 zhchuaftsc 于 2023-7-20 08:23 编辑

IO定义思路：
先把开关量16个点位看做一个整体，模拟量8个点位看做一个整体，建立一个结构体，命名ST_BT;
因模拟量输入有些厂家硬件链接INT数据类型，有些厂家硬件链接UINT数据类型，因此模拟量建立两种数据，根据实际需求进行选择，如下图。

此结构体可以做到库中，方便后期使用。
在实际项目当中，再建立一个结构体，命名ST_IO，其中主要包含输入、输出、M代码，如下图所示：

其中DAI表示输入信号（含开关量、模拟量）；
   DAQ表示输出信号（含开关量、模拟量）；
   MCD表示开关量DAQ所表示的M代码，主要用于传送给屏幕使用，让屏幕不再链接单个的IO信号，具体使用见后面介绍。
   每一个DAQ开关量仅且关联一个MCD码。
因为此处是使用倍福的PLC作为举例，在汇川PLC中不需要AT %I* 和AT %Q* ，否则会报错。
   将DAI和DAQ数组化，数组的个数以电箱中最多的输入和输出作为标准，当然也可以直接做一个大的数组，但是会造成资源浪费。
   此处数组标号从1开始，位数根据上述要求及实际项目合理填写。
   如上所述，一个电箱的IO已经生成，然后根据实际项目定义电箱号，先建立一个全局标签GIO，然后对ST_IO进行实例化，如下图；

根据控制系统进行划分区域，若是多个控制系统，则生成二位数组，若是单个控制系统，则生成一维数组即可。
在倍福控制系统中，可通过任务划分不同的控制系统，汇川中目前暂不支持。
其中电箱的个数根据实际项目设置，标号起始号为1，终止号码为电箱的个数。
如此，所有电箱的IO一次就可以做完。

根据工艺划分不同的工位，对工位做一个功能块，含初始化、端口控制、自动逻辑、手动点动、半自动逻辑、报警输出（含数报警、位报警）、状态结果转换、开关量输出M代码生成等信息，如下图所示。

其中QG为FB_SixInOne的实例化，FB_SixInOne为开关量控制通用模版程序，具体可见上一个论述。
做好一个FB功能块，需建立一个相对应的结构体，如下图所示

然后在全局标签里面对此结构体进行实例化，也在程序中对此工位进行实例化，其中实例化的个数一致。
建立相关程序，如下图所示

然后直接可以使用for循环，直接对各工位的IO信号进行批量处理。
屏幕上对所有开关量输出做一个通用模版，如下图所示：

一个开关量对应2个检测信号，因开关量输出和两个检测信号与中间M代码相关联，所以模版信号状态反馈即可通过M代码的位状态进行判断。
每个工位都可建立相对应的信号，方便查看。

其中在任意状态，此列表可监控IO的状态反馈信号，
但在手动点动状态或自动暂停状态下，可以按相应控制信号部位，可以实现端口的取反操作，实现点动控制。

当有错误的时候，其底色立马变红，方便报警快速定位。
也可以根据当前M代码判断其逻辑、报警是由等。

面向类对象编程：
来源于面向对象编程思想，但是可以通过类的形式，实现类对象编程。
因PLC中三大量、开关量、模拟量、轴控制，只要实现了单个量的通用模版控制，即可实现类编程，最终用for循环实现其功能。

以上截图均为实际项目中的截图，因牵扯保密协议，因此不能上传程序等，在此，仅为大家提供一个参考思路，欢迎大家踊跃讨论。

maker210 · 2023-7-20 11:46:00

第一张的库文件能详细讲讲吗？

null._. · 2023-7-20 14:54:03

看着好繁琐呀

liuqiangniu2020 · 2023-7-20 16:05:33

没讲明白，糊里糊涂的，不知道讲的什么

方方圆圆 · 2023-7-20 17:44:50

不能传原程序,可以做个小的示例小程序吗,看不懂啊

一万九5 · 2023-7-20 20:21:20

这需要建立一个对应的数组处理，消耗了一定的资源，系统已经提供了IO变量
FB 封装的完整性，受到影响，在FB里检查这些接口，需要到数组里去查看，多了一个步骤

瞬间AK · 2023-7-21 08:56:59

很好的资料，感谢楼主分享

Liwei6 · 2023-7-21 09:18:26

null._. 发表于 2023-7-20 14:54
看着好繁琐呀

大势所趋，生产线用的多，单机无所谓。

Liwei6 · 2023-7-21 09:19:55

现在好多工程师都是这么写，移植性好，也容易封装。对于传统编程人员可能一时不好转变。

冯1994 · 2023-7-21 09:32:09

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