开关量逻辑控制for循环批量处理

zhchuaftsc · 2023-7-18 09:55:21

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本帖最后由 zhchuaftsc 于 2023-7-20 08:25 编辑

首先先建立一个机器状态控制的功能块，内含机器状态切换控制、三色灯关联机器状态，一个控制系统系统仅且调用一次机器状态控制功能块。

开关量端口输出功能块，主要处理不同机器状态下的端口和逻辑之间的联系。
其中手动点动或自动暂停状态下，可以通过端口直接操作或通讯形式对端口操作，其他任何状态只能通过逻辑对端口进行驱动。

将所有开关量当做两位五通电磁阀控制的气缸来看待，对其检测信号进行超时未接通进行报警，也对在解除自动暂停状态后对其逻辑和端口不一致也进行报警。
对三位五通电磁阀可以拆分成两个两位五通电磁阀控制信号。
对未有相关检测信号的机构，对其原位或到位信号，直接配置成True，对有检测信号的，对其端口外部配置成相关的信号即可。

对开关量所有逻辑的处理，可以当做一个切换的控制，把0当做没有任何逻辑，1为逻辑打开，驱动端口，2为逻辑关闭，0-2之间的变化为单方向环形变化，因此所有的开关量逻辑变化就是一直在012012012……不停地做循环。

将逻辑信号和检测信号关联起来，形成逻辑结果信号，方便第三方工位使用其逻辑状态或逻辑结果信号。

为方便程序调用，将初始化、端口控制、逻辑控制、检测报警、逻辑状态转换等程序进行二次封装，形成一个新的功能块，方便后期调用。

对项目中的开关量进行合理划分成不同的工位，可以把数量不等的开关量输出划分在同一个工位下，对此工位进行建立功能块
在功能块内部，对FB_SixInOne进行实例化成数组，数组大小与开关量输出个数一致，并将其命名为QG。
对功能块内部逻辑处理，主要的工作量在FAutoIn端口的处理，即逻辑的处理。
而FAutoIn端口只需要处理好bOpenCondition、bShutCondition、bRstToNext这三个管脚即可。
如此，一个开关量的控制，只需要配置好FAutoIn端口的三个管脚即可，因为整个程序相当于配置型程序架构。

每建立一个工位功能块，需建立对应的工位的结构体，然后对结构体和功能块进行实例化。
实例化之后在外部通过for循环配置其检测信号和开关量的输出信号。
因篇幅有限，这里只能简介的讲解其运用方法，实际项目当中此方法使用熟练，变成效率会得到很高的提升。
本方法是为告别流程步的传统写法而新开发的另类配置型的写法。
缺点：因每个扫描周期，都会对所有的执行机构进行扫描，判断其bOpenCondition、bShutCondition、bRstToNext的条件，因此会增加扫描周期。
      因架构大量使用结构体，程序中的使用需大量使用for+case，因此使用者必须得熟练懂得ST语言。
优点：只要满足相关条件，相关机构就会执行，因此可加快执行效率。
      每一个开关量都是根据自身的条件，配置bOpenCondition、bShutCondition、bRstToNext端口，因此具有通用型，易上手。
      程序修改也只是对相应的执行机构的bOpenCondition、bShutCondition、bRstToNext端口进行修改即可。
衍生：弄懂开关量逻辑控制批量处理，即可实现模拟量输入批量处理，也可实现单轴控制批量处理，实现面向类对象编程的突破。

自研发PLC开关量、模拟量、单轴控制通用模版，已实现for循环控制，适用支持IEC61131-3国际标准PLC编程语言的任意品牌控制器……已通过千万价位级设备验证。

youhun1hao · 2023-7-18 10:43:13

感谢分享，都是经验之谈

等风 · 2023-7-18 17:22:14

哦哦、楼主这是借鉴了sicar啊！可以可以

AUS · 2023-7-18 20:20:51

分享一下呗

，这么好的东西

zcmzz0511 · 2023-7-18 23:23:47

值得仔细研究下，先收藏下

zhchuaftsc · 2023-7-19 09:45:09

等风发表于 2023-7-18 17:22
哦哦、楼主这是借鉴了sicar啊！可以可以

在抖音叶强说过sicar之前，我并不知道sicar是什么。这是我自己根据自己的工作经验总结写出来的。总的来说属于面向类对象编程，而PLC三大量、开关量、模拟量、轴控制，所以我就编出了三大量的通用程序架构。

54464 · 2023-7-19 10:02:16

内容详细，感谢分享

zjw424260912 · 2023-7-20 06:56:25

给楼主点个大大的赞

瞬间AK · 2023-7-21 16:13:46

厉害了，谢谢分享。

狂暴烤猪蹄 · 2023-7-29 11:30:37

听不懂，但是肯定很牛

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