基于状态机的开关量批量控制

zhchuaftsc · 2023-7-25 12:38:35

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本帖最后由 zhchuaftsc 于 2023-7-25 14:00 编辑

首先声明：本文中的状态机非PacKML中定义的状态机，PacKML中定义了17个状态，本文中只定义了12中状态，为找出其中的差别，特发出供大家批判和建议，不喜勿喷。

此为状态控制的功能块，其中bPauseSignal为硬件按钮信号，为自锁带灯基座1NC+1NO,其中NC接信号线，NO线控制灯的亮灭。可多个按钮信号串联，哪个灯按下那个灯灯亮，无需程序上控制灯。也无需手自动切换按钮，手动和自动完全互斥，在待机状态下选择“手动模式”可进入手动点动状态，可通过端口直接操作或者信息码方式控制端口。在自动工作状态下，若发生报警，可按下“暂停按钮”，机器进入到“自动暂停状态”，也可对端口直接操作或信息码方式控制端口。在全局标签中建立一个GZT：ST_State的结构体接收此功能块的wEnable、wStateCode、wStateBit信息，此标签GZT供整个控制系统使用。三色警示灯关联机器状态自动生成。其中状态的转换见下图：

根据机器状态，建立开关量的通用控制功能块、涵盖端口控制、自动逻辑、半自动逻辑、使能控制、报警检测、状态转换等信息，所有的初始化根据机器状态自动初始化，为方便后期调用，将多个功能块合并为一个功能块，命名为FB_SixInone，功能块见下图：

其中cpFZT为机器状态，来自于上述的GZT，wActionCheckCode为信息校验码和开关量关闭位检测信号超时报警的数报警，打开位检测信号超时报警的数报警在此基础上自动加1000；wStationCheckCode为工位测试的ID号，没有半自动测试，此端口可不填，若有，请根据实际项目合理的规划此ID号码；
cpDIConfig为开关量打开位/关闭位的硬件检测信号配置或靠时间触发的信号配置信息。
cpYqIn为端口输入配置的各种条件，大多只需配置成False或True即可，具体根据工艺合理配置。
cpAutoIn为自动控制逻辑，其中主要配置bRstToNext、cpCondition.Open、cpCondition.Shut即可，主要的工作就在于配置此端口；
cpSemiIn为半自动控制逻辑，需要配合wStationCheckCode使用，主要配置同上，若无工位测试，此端口可不配置。
cpYqOut主要包含wInforCode信息码、wErrorCode检测报警码、wLogicCode逻辑报警码、wStationID当前工位ID号信息，给wInforCode赋值即可控制不同的开关量，且wInforCode仅保留一个扫描周期后就清零。
bTargetPort为目标端口，在“手动点动状态”或“自动暂停状态”下可直接操作此端口，完成点动动作。
cpMout为逻辑相关信息，为自动生成，此信息可供第三方的cpAutoIn或cpSemiIn的相关端口做逻辑输入条件。
cpALmOut为端口检测报警或逻辑报警的位报警信号；
wMcode中包含逻辑信息、报警信息、硬件信息、汇总信息，其中wMcode中的位信息也可供第三方的cpAutoIn或cpSemiIn的相关端口做逻辑输入条件。
此功能块信息来源主要见下图：

因每一个开关量都可套用FB_SixInone，因此可根据项目工艺将多个不等的开关量组合成一个工位，具体可见【　　　】开关量逻辑控制for循环批量处理 - 中型PLC - 汇川技术官网-水滴社区 - Powered by Discuz! (inovance.com)
由此，所有的开关量控制可以通过for循环不断地扫描FB_SixInOne这个功能块，达到实现控制的目的。
因逻辑控制是配置配置bRstToNext、cpCondition.Open、cpCondition.Shut这些端口，因此无需写任何流程，达到条件就执行相关逻辑。
因目前在机器状态上只有12个状态，与PacKML相差5个状态，因此对于缺少的状态不知所使用的场景。若后期需要增添相应的状态，需要在逻辑控制中增添相应的逻辑。具体缺少的状态及其使用场景，欢迎各位大神给于补充和说明，谢谢。

瞬间AK · 2023-7-27 17:00:22

很好的资料，感谢楼主分享

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